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机器人焊接系统在轿车排气零部件生产中的应用

2015/1/14    来源:佳工网    作者:刘冰      
关键字:机器人  焊接系统  模具  焊接工艺  
近年来,我国汽车产业飞速发展,车型更新换代很快,汽车产量和品种迅速增加。为了提高生产效率,不断提升并稳定产品质量,同时降低工装投资成本,高柔性的机器人焊接系统在汽车制造业中得到了广泛的应用。

  3.热端总成焊接单元布局

  热端工件是由歧管、净化器、波纹管、二级净化器和挂钩法兰等分总成工件焊接在一起的总成工件,是轿车排气零部件焊接工件中最复杂的一种,通常需分为3~4道工序焊接完成,需采用多道工序夹具分布在单个机器人焊接单元内的紧凑型布局(见图4)。当产量需求较大时,可以用多个机器人焊接单元组成U型线,优化物流。

热端总成焊接的多工位紧凑型布局
图4 热端总成焊接的多工位紧凑型布局

   4.半壳类消声器大包焊接单元布局

  半壳类消声器大包在焊接过程中需要加压到80kN以上,需要使用可安装液压模具的特殊双轴变位机实现焊接工艺,其布局如图5所示。

半壳类消声器大包的焊接工艺布局
图5 半壳类消声器大包的焊接工艺布局

   5.冷端总成焊接单元布局

  排气系统冷端总成工件通常由法兰、进出气管、消声器大包、挂钩支架等部件焊接组成。按排量大小分为单、双系统两种形式(见图6)。

排气系统冷端总成
图6 排气系统冷端总成

  冷端总成工件的长度通常为2~3m,焊接单元常用布局为立式翻转三轴变位和水平回转三轴变位两种(见图7)。双系统冷端总成焊缝分布范围较大,更适用于水平回转三轴变位布局。

立式翻转三轴变位焊接单元布局(左)和水平回转三轴变位焊接单元布局(右)
图7 立式翻转三轴变位焊接单元布局(左)和水平回转三轴变位焊接单元布局(右)

责任编辑:陈浩
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