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3D机器视觉未来可期

2019/6/20    来源:控制工程网    作者:石林才      
关键字:机器视觉  自动化识别  
未来融合人工智能、深度学习等技术后,3D视觉系统的性价比、智能性以及易用性都会随之提高,3D机器视觉未来可期。
随着自动化程度越来越高,机器视觉在工业中已经得到普遍应用。通过相机,拍摄一张照片,然后和标准图像进行对比分析,发现被测物体的缺陷,或者是通过照片分析几何形状、定位、识别字符和二维码,从而替代人工视觉成为机器的“眼睛”,这也使得机器视觉成为了机器换人大潮中不可或缺的技术。
 
当然,我们传统所说的机器视觉,通常指的是2D机器视觉,虽然3D视觉技术也偶尔被提及,但往往由于技术的复杂性和成本等因素,3D视觉在工业上并没有广泛应用,而是在持续的技术积累和突破。
 
然而,随着3D打印、3D影像、3D设计仿真、3D相机等3D技术不断涌现和逐渐成熟,3D机器视觉技术越来越受到业界关注。特别是3D视觉的应用需求越来越多、成本和技术门槛越来越低,促使了近一年来3D视觉在机器视觉领域变得炙手可热,甚至有替代传统2D视觉之势。
 
由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息,所以不支持与形状相关的测量,诸如物体平面度、表面角度、体积,或者区分相同颜色的物体之类的特征,或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分。而且2D视觉是测量物体的对比度,这意味着特别依赖于光照和颜色、灰度的变化,测量精度易受变量照明条件的影响。
 
而3D视觉具有2D视觉不可比拟的优势,可以测量物体的形状和距离信息,可以克服2D视觉的所有缺点,而且测量更加精准,受光照和颜色影响小。因此,随着现在对精确度和自动化的要求越来越高,3D机器视觉变得更受欢迎,在许多“痛点型应用场景”中大显身手。业界认为2D向3D的转变将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次革命!
 
当然,和多数新兴技术一样,3D视觉也存在着不同的技术派系,尚无统一的技术标准,主流的有3种:双目视觉、TOF和结构光。目前这3大主流技术都有各自擅长的应用场合,甚至有的厂商还会同时结合两种技术来开发出性能更加强大的3D视觉系统。
 
据麦姆斯咨询报道,2022年全球3D机器视觉市场规模有望达到21.3亿美元,2019年到2022年期间的复合年增长率将达到11.07%以上。推动该市场的关键因素包括:3D视觉系统与机器人控制器的集成、在制造应用中对物体3D分析的需求增加以及对非工业3D机器视觉系统的需求增长,而质量保证和检测应用将占据3D机器视觉市场的首位。
 
面对如此美好的市场前景,其实各大机器视觉公司在3D视觉布局已久。机器视觉龙头康耐视2016年就收购了两家3D机器视觉企业来加快产品推进进程,目前已经推出3D面阵扫描相机、3D激光轮廓仪和3D激光位移传感器等多种3D视觉产品。而国际知名的视觉厂商基恩士、堡盟、西克、Teledyne、Basler以及国内的海康威视、大恒图像等厂商都已经发布自己的3D视觉产品,并在近期展会上做重点推介。同时,还有一批专门做3D视觉的厂商,如LMI、SmartRay、盛相科技、海之晨、瑞松科技和熵智科技等。据不完全统计,单单在中国,2017年以来,3D视觉领域的融资规模迄今已超过10亿。
 
正所谓众人拾柴火焰高,市场上涌现出如此多3D机器视觉厂商,无疑给整个行业的发展奠定了基础。笔者认为,随着竞争的激烈、机器视觉系统普及率的提高,3D视觉未来最大的发展趋势是平民化,未来融合人工智能、深度学习等技术后,3D视觉系统的性价比、智能性以及易用性都会随之提高,3D机器视觉未来可期!
责任编辑:杨培
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