e-works数字化企业网  »  文章频道  »  工业自动化控制  »  工业自动化综合

宽厚板轧机自动控制系统中速度控制的设计实现

2017/2/21    来源:e-works整理    特约撰稿人:岳临萍      
关键字:自动控制系统  宽厚板轧机  
本文着重介绍了轧机自动控制系统中,速度系统的控制和设计组成。对速度的设定,不同分类的控制方式及旁通辊道的控制速度的设计进行了详细的分析和说明。
    前言
    
    在宽厚板轧机进行的一级自动化控制的系统中,钢板的物料跟踪TRACK模型起到十分重要的作用。同时,为了满足TRACK模型跟踪的准确性,以及钢板轧制过程中运行的稳定性,都会运用到另一个重要的模型SPEED速度模型。它对钢板的控制轧制、控制冷却以及物料跟踪都起到十分重要的作用。
 
    1、速度系统(PLC主斜坡发生器)
 
    当物料控制系统根据不同的控制区域为自动过程产生速度给定值时,这些给定必须平稳并将其分配给相应的控制驱动系统。这些功能在“PLC的主斜坡发生器”逻辑功能单元中实现。基础自动化系统的主斜坡函数发生器主要有以下几个功能:
 
    ⑴根据控制模式和自动化过程控制的不同传动系统,速度给定值被单独的分配给辊道或者主传动
 
    ⑵单个传动系统的人工干预或者操作模式的转变(自动/手动)。
 
    ⑶提供平稳的速度改变
 
    ⑷提供与传动设备的接口(如变频器等),包括速度方向的改变。
 
    ⑸提供速度的相关功能如超前滞后因数,机架和轧机之间的压力控制,平衡负荷控制,雪橇头形成的速度控制等。
 
    1.1、速度设定值的产生
 
    PLC主斜坡发生器负责与所有传动控制设备的通讯,同时负责计算轧机每个单独传动系统的给定值。不停的计算所有速度给定值并循环发送给相应的传动控制系统或者主传动控制。根据不同的辊径和速率,计算速度给定值。
 
    在轧制过程中将相应的传动系统改变为要求的速度给定值。这些给定值是自动或者手动设定的。斜坡功能发生器提供平稳的将速度改变到给定值。PLC主斜坡发生器接收到所有辊道以及主传动的速度自动给定值,同时接收物料控制系统的控制字,根据控制字,不同的传动部分能够分配到不同的速度设定值。
 
    每个传动部分的给定值都要单独计算,操作工可以进行人工干预,将给定值直接传给PLC主斜坡控制器。此时自动速度设定值被干扰,只能人工强制将速度值重新选回到自动模式。下图为自动速度系统的原理图,人工干预情况未列出:
 
宽厚板轧机自动控制系统中速度控制的设计实现
 
    1.2、选择辊道组
 
    轧机辊道由变频器等传动装置成组控制。也就是一台装置可以驱动一台或者多台电机。这些电机组是区分速度的最小单元。由于辊道长度和轧制过程的不同,不可能每组辊道都有不同的速度。所以有些装置被分成逻辑上的一组,同时驱动。
 
    每个辊道组以及每个主传动都可以控制在自动或者手动模式。在自动模式下,辊道和主传动在自动算出来的速度下运行。当轧机机架有负荷时,所占用的辊道按照轧机主传动的实际速度进行调节,并由超前滞后因数校正。在手动模式下,每组辊道都可以通过HMI操作面板来选择。人工干预时,只有选择的辊道组在工作。辊道的选择与操作模式无关,自动产生速度给定值与选择辊道无关,担自动的速度给定值只在自动模式下有效(在计算机控制下)。
 
    至于辊道组单独传动的编组,这些辊道编组都根据顺序控制系统会赋与不同的速度给定值,可以参考之前发布过的自动控制物料跟踪TRACK的相关文章中有详细的描述。
 

责任编辑:李欢
本文为授权转载文章,任何人未经原授权方同意,不得复制、转载、摘编等任何方式进行使用,e-works不承担由此而产生的任何法律责任! 如有异议请及时告之,以便进行及时处理。联系方式:editor@e-works.net.cn tel:027-87592219/20/21。
e-works
官方微信
掌上
信息化
编辑推荐
新闻推荐
博客推荐
视频推荐