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宽厚板轧机自动控制系统控制功能描述

2017/2/28    来源:e-works    特约撰稿人:岳临萍      
关键字:自动模式  急停控制  数据处理  
本文着重介绍了轧机自动控制系统的基础功能组成及原理,主要对操作模式、故障停机、数据处理、温度控制等功能进行了详细的分析和说明。
    前言
    
    宽厚板轧机自动控制系统的一般控制功能主要包括:操作模式、安全防护功能(急停处理)、数据处理、温度控制、物料跟踪、速度控制、模拟信真、远程操作和本地操作功能等。物料跟踪控制和速度控制模型己在前期文章中重点描述过。本文不再赘述。
 
    1、操作模式的设计
 
    轧机的操作分为自动模式和手动模式两种。在一些特殊的情况下,操作工可以根据现场的实际情况对自动模式进行干预,同时,系统的故障急停处理系统,在发生突发事件时快速的切断系统,起到保证产品质量和设备安全的保护。
 
    1.1、手动模式(0-MODE)
 
    在操作模式下只能进行维护和维修工作,设置和校准程序,不可以进行轧制。对于单独的驱动,设定值只能手动设置。所有的限位开关和监控系统保持激活状态。
 
    1.1.1、非连锁操作
 
    非连锁的操作模式可以通过某些本地操作站的键开关来选定。因为可以在非连锁状态移动设备(除了急停状态或者电机驱动部分碰到了限位开关),所以非连锁操作的选定通过一个键开关来实现。
 
    1.2、过程计算机的全自动模式(C-MODE)
 
    基础自动化系统的所有功能在此种模式下激活。过程计算机提供轧制表计算的设置数据。然后这些数据被发送到基础自动化系统的各个功能部分。如:基础自动化系统的物料跟踪为过程控制计算机提供必要的物料跟踪信号;所有的位置和速度控制设定值由基础自动化系统根据物料跟踪系统的当前状态而逼近;旋转度和雪橇头的调整由操作工完成,并且在多块热机轧制中,钢板的旋转、添加删除单独的钢板号也是手动操作功能。
 
    C-MODE只作用于从板坯除磷机到热矫直机的全部轧机,将它与0-MODE混用不可能。操作模式通过HMI和屏幕上的显示来选择。从一种模式到另一种模式的转换只能当轧机无负载时完成。
 
    只有当基础自动化与过程控制计算机的通讯正常时C-MODE才可能实现。如果在轧制过程中过程控制计算机出错而不能工作了,基础自动化系统根据当前可见轧制表中数据完成实际道次的自动轧制,然后停止钢板的自动传输。这时操作工可以手动完成轧制。
 
    C-MODE在基础自动化系统中有三种不同的过程,它们具有一定的级别:计算机控制下的辊缝控制、计算机控制下的推床、计算机控制下的速度控制(物料传输)。也就是辊缝控制和推床必须是在自动模式下物料传输才能选择自动模式。辊缝控制和推床的手动模式决定了物料传输的手动模式。
 
    各种控制方式的状态通过HMI显示界面指示给操作工。
 
    1.3、人工干预
 
    自动模式同样允许在任何时候进行人工干预。人工设定值覆盖自动值,但人工干预不改变操作模式(C-MODE到0-MODE)。
 
    对于推床的人工干预不会关闭计算机对其的控制。操作工可以在不干涉轧制过程的情况下调整推床的距离,推床的距离将在轧制下一道次时根据人工设定值自动被设置。
 
    人工对轧机机架辊缝的干预将阻止计算机对辊缝的控制,当然计算机对速度的控制也被阻止,轧机速度趋于零。操作工调整辊缝后再去选择计算机控制下的辊缝和速度控制,在重新选择后,HMI中不会出现新的自动调整数据,因此,操作工可以继续在手动调正的辊缝值下进行自动轧制。
 
    所有的人工干预值会报告给过程控制计算机,计算机轧制表在其重新计算的过程中会将这些更改的实际值考虑在内。
 
    操作工可以借助单独的轧机入口侧和出口侧的操纵杆手动移动钢板。如果加热炉至轧机机架的入口操作杆和轧机机架至矫直机的出口操纵杆都选择有效的话,通过操作面板上的转换开关可以选择一些辊道由操纵杆来控制。这样,操作工可以单独的移动某一块钢板,如为了进一步除磷,而并不影响轧机机架附近的自动轧制过程。
 
    另一方面操作工可以通过脚踏开关,手动控制轧制过程,包括正向和反向运动。通过上面提到的选择开关,操作工可以通过选择一定的辊道(对称地用于轧机机架入口和出口)通过脚踏主令来控制。通过脚踏主令的干预,计算机对轧机和所选辊道的控制被封锁,只有未选择的辊道区域受计算机控制。这种方式可以提供高效灵活的人工干预,并且轧机其它区域继续自动过程。
 
    即使在部分或全部的手动操作下,自动化顺序和轧制表的计算仍然在继续。因此可以在完成一个手动过程后继续全自动模式。
 

责任编辑:李欢
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