4.6 干涉检查功能创建
在DMU—般动画平台下,设置“碰撞模式”为“碰撞检测停止”模式。选择运动模拟的“法则曲线进行模拟”并激活传感器,在传感器的对话框下设置检测碰撞,如图8所示。播放机构运动启动检测。根据干涉检查结果确定舵机伺服系统运动过程中与给定的航天飞行器包络产生干涉的位置及运动参数,用以指导舵机伺服系统优化设计。
5 结果对比
利用本文所介绍的舵机伺服系统运动干涉检查方法开展的仿真结果,与模装试验结果进行了对比。两者完全一致。模装试验如图9所示。
6 结语
本文详细介绍了CATIA软件对航天飞行器舵机伺服系统数模建立、装配、运动仿真和干涉检查的全部过程。文中所述方法可为其它机构运动仿真和干涉检查提供参考。