1.3 建立硬点
硬点是整车运动的关键运动点,是零部件之间关键的几何连接点。根据某商用车独立悬架的实际结构,通过测量实际模型得到悬架单侧的硬点坐标值如表1所示,另一侧的硬点坐标会自动生成。
表1 单侧悬架硬点坐标值
1.4 构建模型和运动关系
在得到测量的硬点后,可以在Adams/Car中的template模板下建立模型,先是构建悬架的硬点、部件、几个构件,其次构建零部件的接触、应力等信息,其中主要是构建运动副、衬套、弹簧和阻尼等,最后设置前束、外倾和悬架的参数。通过已经建立好的模板,建立悬架子系统,有悬架子系统建立带有试验台的悬架系统,最后利用悬架系统做仿真分析。前桥悬架系统模型如图5所示。
图5 前悬架系统模型
2 悬架的动态仿真分析
悬架模型建立完毕,对悬架模型进行平行跳动分析,分析设置参数如图6所示。
图6 参数设置
通过平行跳动分析,得到独立悬架车轮定位参数仿真结果。车轮前束角的变化范围约为1.35?1.55度,车轮外倾角的变化范围约为-1.75?-2.75度,车轮主销后倾角的变化范围约为3.65?2.65度,车轮主销内倾角的变化范围约为9.7?10.7度。
图7 车轮前束角
3 结论
本文利用Adams/Car软件和独立悬架构造原理,结合商用车的实际使用参数,成功建立起商用车独立悬架分析模型,并且精准的计算出悬架的多种性能参数。