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永磁体实际形状及充磁偏差对永磁无刷电机空载反电动势的影响

2013/7/17    来源:安世亚太    作者:吴迪      
关键字:永磁体形状  充磁偏差  电机反电动势  
本文在Ansoft Maxwell 2D v14中建立某6p9s永磁无刷电机不同磁钢形状及充磁偏差模型,通过仿真波形得出了不同磁钢形状及充磁偏差对电机反电动势的影响。

0 引言

    理论上,径向充磁永磁体能够产生宽度180°的方波反电动势,但受永磁体实际形状以及充磁不均匀的影响,实际径向充磁永磁无刷直流电机的空载反电动势为梯形波。由两相导通六状态控制方式可知,反电动势的平顶宽度至少要达到120°。而当平顶部分宽度不够,在方波电流的作用下将会产生电磁转矩脉动,最终引起电机的振动和噪声。因此,有必要讨论实际磁刚形状及充磁偏差对反电动势波形的影响。

    理想的径向充磁永磁体的极弧宽度接近180°,但实际上多采用平行边切割,极弧宽度自然小于180°。另外实际永磁体多采用等径切割,因此永磁体的径向内侧和径向外侧并不是平行的,这都会影响到实际极弧系数的大小并最终影响反电动势势波形。

    另外,永磁体在实际充磁时会遇到许多问题,特别是径向充磁由于对充磁头的设计要求较高,些许偏差都会影响到实际充磁方向进而影响反电动势波形,本文对实际充磁中可能产生的充磁中心便宜以及不均匀也进行了讨论。

1 实际永磁体形状的影响

    受加工工艺的影响,实际永磁体采用平行边等径切割,即保持永磁体的两侧相平行,而刀具的切割半径相同,只是切割中心点不同,这样就会造成永磁体的两个径向面不平行。实际转子设计时,为了给永磁体提供定位,往往会在转子冲片上留出凸缘,这会进一步拉大两块永磁体的间隔,进而影响实际极弧系数。

    为了对上述讨论的实际永磁体形状的影响进行评估,以6极9槽永磁无刷电机为例,在Ansoft Maxwell 2D v14中建立建立一对极仿真模型如图1,图中的永磁体部分分别采用三种永磁体如图2。

6p9s无刷电机1/3仿真模型

    图1 6p9s无刷电机1/3仿真模型

三种形状永磁体对比

    图2 三种形状永磁体对比

    (a)理想永磁体,(b)平行边切割永磁体,(c)平行边+等径切割永磁体

    图3为1000rpm下空载反电动势的波形对比。从图中可以看出理想的径向充磁永磁体产生的空载反电动势波形为平顶宽度接近180°的梯形波,边沿的斜坡主要由于极间漏磁而产生。而采用平行边等径切割的永磁体平顶宽度明显减少,但仍能达到150°左右,因而符合实际应用的需要。另外,考虑定位凸缘后,空载反电动势平顶宽度进一步减小。

三种形状永磁体反电动势对比

    图3 三种形状永磁体反电动势对比

    实际生产过程中,如果成本允许,应当尽量选择整体磁环,因为整体磁环更接近于理性形态下的径向充磁永磁体。而当考虑到工艺结构时,应当使得定位凸缘的宽度尽可能的小以减小永磁体之间的间距,尽量增大极弧系数。

责任编辑:程玥
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