基于Powermill的五轴油泥数控铣床的应用与研究

    随着各种不同的数控加工设备广泛应用于工业领域，各种先进的数控加工理论和方法需要基于硬件进行本地化的实际应用，才可以发挥出硬件的潜在效能。本文就是研究美国Tarus公司出产的TPMIILI 146五轴油泥铣床的五轴加工技术，以此拓展机床的效能。

1 TPMILI146的特点

1.1硬件的特点

    图1为，MILI146油泥数控铣床和进行整车油泥加工的照片;这是一台便于移动的一体式加工中心，具有优良的无线操控性能和较高的精度，它是为了适应汽车造型设计中油泥模型数控加工需求而专门开发的加工平台。在硬件上这台设备具备了五轴加工功能。因为现代汽车造型设计曲面越来越趋于复杂，五轴加工功能恰好能适应这种复杂曲面加工的需求。
    如图2所示，X/Y/Z为三个线性轴，与Powermill定义一致;A轴为主动轴,B轴为从动依附轴，与Powermill对应的工作角度范围的名称分别为Azimuth angle(方位角)和Elevation angle(仰角)。