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装配机器人在制造业中的应用

2017/11/27    来源:互联网        
关键字:装配机器人  机器人  
机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量,同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时,扩大生产能力,降低运营成本,提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。

   今天我们了解一个实现自动化也很重要的角色:装配机器人

   机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量,同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时,扩大生产能力,降低运营成本,提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。

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   1 装配工序的自动化

   在1980年“机器人普及元年”,机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人,造价相对来说价格低廉,所以很快也被工厂投入使用,装配生产过程自动化了,但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。

   现在在工厂使用装配机器人,可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更,迅速适应作业内容的变化。

   2 装配机器人的组成

   手臂:机器人的主机部分,由若干驱动机构和支持部分组成,有不同组成方式和尺寸。

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   手爪:安装在手部前端,抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪。

   控制器:用于记忆机器人的动作,对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机,能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能。

   示教盒:由显示部分和输入键组成,用来输入程序,显示机器人状态。

   传感器:借助传感器的感知,机器人可以更好地顺应对象物,进行柔软的操作,视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移。

   3 装配机器人的周边设备

   除了上面说的装配机器人的组成,机器人还包括周边设备:装配机器人的零件供给装置和工件搬运装置来共同完成工作,投资额和安装面积比机器人主机所占的比例大。通常还包括台架和安全栏。

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   包括:

   手

   传感器

   零件供给器:给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出。

   输送装置:负责把工件送到各作业地点,以传送带居多。

   输送装置的技术问题是停止精度、停止时的冲击和减震,减震器可用来吸收冲击能。

责任编辑:张纯子
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