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3D视觉,为机器人加上眼睛

2016/9/26    来源:e-works    作者:熊东旭      
关键字:3D视觉  机器人  
2016年9月23日~26日,由国家商务部、湖北省人民政府、武汉市人民政府等单位主办的“2016第17届中国国际机电产品博览会”在武汉国际博览中心举行。在本次会展期间,e-works记者采访了前来参展的安川首钢的负责人,来自安川首钢武汉办事处的销售经理尹卓君,请他就本次参展的机床产品特点进行解答。
    2016年9月23日~26日,由国家商务部、湖北省人民政府、武汉市人民政府等单位主办的“2016第17届中国国际机电产品博览会”在武汉国际博览中心举行。在本次会展期间,e-works记者采访了前来参展的安川首钢的负责人,来自安川首钢武汉办事处的销售经理尹卓君,请他就本次参展的机床产品特点进行解答。
 
3D视觉,为机器人加上眼睛
 
    图 安川首钢机器人展台
  
    记者:本次展会上贵企展出了哪些型号机床产品?请介绍不同型号机床产品的特点及功能。
    
    尹卓君:安川首钢机器人这次带来的是3D视觉搬运机器人,系统为机器人配备了3D相机及相关软件并联网,相当于为机器人加上了眼睛。通过3D相机,机器人可以自动定位、自动寻找目标并抓取、搬运,大比例减少操作者的重复编程时间,使机器人的工作稳定,极大提高了生产效率。一堆乱七八糟的、形状不规则的零部件中,机器人可以“挑出”主人指令的零部件。
 
    机器人铸造件加工系统采用新型MOTOMAN-MH系列通用型机器人,包括机器人铸造机脱模取件系统、机器人去毛刺加工系统和机器人视觉系统。铸造机脱模取件系统机器人具有伺服浮动功能,能防止出现铸造件卡死现象。机器人去毛刺加工系统,利用自动换手装置ATC实现多种用途的自动切换,充分展现了机器人在铸造件生产的多功能应用。MotoEye-2D机器人视觉系统根据视觉传感器对输送线上的工件进行位置与姿态检测,机器人根据视觉位姿信息精确定位工件,准确抓取。
 
    该系统通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化,实时反馈到机器人的动作中。在机器人高速装配的接触、配合、压入三个过程中,力反馈技术的应用提高了机器人的自主性,保证了装配作业的品质。
 
    此外,这次展会我们还展出了:
 
  • 新型MOTOMAN-MA1440弧焊机器人,结构更加优化,负载更大,速度更快,手臂通用性更强,动作范围更大、更灵活,图形化弧焊监视功能可以实现焊接数据的采集和管理。

  • 新型数字焊机MOTOWELD-RL350,“薄板低电流脉冲焊接”可在低电流段实现稳定的脉冲焊接,可在1mm以下的工件上实现宽幅的、无飞溅附着的美观焊缝。

  • 新型MOTOPAC-WL200+弧焊单元,搭载新型伺服送丝系统,配合EAGL焊接法在对排气系统零部件的不锈钢薄板焊接中可使用超低飞溅的短路焊接,有效解决焊缝间隙和工件变形带来的焊接缺陷。
 
    记者:与市场同类机床产品相比,贵企的机床产品有哪些特色之处?
 
    尹卓君:目前,在机器人应用技术最具代表性的汽车零部件机器人制造系统的集成技术上,安川首钢具有雄厚的技术实力,开发生产出全自动汽车底盘机器人焊接生产线等国内领先技术的应用系统,在高端汽车零部件机器人制造领域具有极大的竞争优势,并占有该领域的最大市场份额。将零部件的生产从单站提升为自动连线的机器人自动生产线技术,是安川首钢技术发展的一个重点,这将极大地提高机器人焊接装备的自动化水平。此外,在物料搬运及工艺处理、装配、打磨等当前正成为新增长点的应用领域,安川首钢进行了大量相关的工艺技术、智能控制、整体集成等方面的技术的研发和积累,为中国的制造产业升级、机器换人做出迅捷的对应。
 
    记者:作为机床企业,您认为赢得市场与客户的关键有哪些?请从制造、服务两个方面来谈。
 
    尹卓君:目前安川首钢机器人有限公司通过全方位的销售及服务网络,为用户提供全面、快捷的技术服务,不断提升产品质量和服务质量,得到广大用户的信赖及认可。连续多年被上海汇众汽车制造有限公司等用户和媒体誉为优秀合作供应商和优秀设备供应商,2015年初,荣获一汽轿车股份有限公司和长春佛吉亚排气系统有限公司“2015年优秀供应商”、“2015年最佳供应商”的荣誉称号。公司每年都会获得各种奖项,这是对我们过去工作最大的认可,也是对我们今后工作的最有力鼓舞。
 
    记者:随着智能制造的发展,贵企将如何革新以适应制造企业的智能化转型?
 
    尹卓君:机器人的快速发展,一些繁重的的劳动岗位被机器人代替,这是一个必然趋势。机器人将促进我国就业的转型升级。企业未来的挑战在于如何加强对机器人专业人才的招募和培训,以及对生产工艺和管理模式进行变革。随着中国工业化进程不断加深,工业机器人产业的发展,机器人时代已经来临。高速发展期也给中国机器人厂商带来了历史性发展机遇。再过几年,中国机器人市场将从高速增长期向稳定增长期过度。我们有信心在竞争中走向成功。
 
    记者:在您看来,发展强大的机床产业对未来的中国制造业具有怎样的战略意义?
  
    尹卓君:我国数控机床的研制虽起步不晚。但直孕20世纪70年代中期方出现商品,8,年代才逐步形成批量生产。因此。当9,年代机床市场开放之际,我国的机床行业就面临着强劲的竞争压力。
  
    日前,《中国制造2025》将数控机床和基础制造装备列为“加快突破的战略必争领域”,其中提出要加强前瞻部署和关键技术突破,积极谋划抢占未来科技和产业竞争制高点,提高国际分工层次和话语权。
  
    数控机床和基础制造装备是装备制造业的“工作母机”,一个国家的机床行业技术水平和产品质量,是衡量其装备制造业发展水平的重要标志,《中国制造2025》将数控机床和基础制造装备行业列为中国制造业的战略必争领域之一,主要原因是其对于一国制造业尤其是装备制造业的国际分工中的位置具有“锚定”作用:数控机床和基础制造装备是制造业价值生成的基础和产业跃升的支点,是基础制造能力构成的核心,唯有拥有坚实的基础制造能力,才有可能生产出先进的装备产品,从而实现高价值产品的生产。
 
责任编辑:李欢
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