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轧钢产线预矫直机自动化控制系统功能简析(三)

2017/3/30    来源:e-works    特约撰稿人:岳临萍      
关键字:换辊系统  参数设置  辊系安装  安全控制  
本文描述了预矫直机基础自动化系统功能要求、对预矫直机的主要功能实现及控制模式进行了详细的分析和说明。

    2.辊系安装

    辊系的安装需考虑两种情况:.全辊系安装(包括上下辊系)和.仅安装下辊系。以下操作仅限于位于传动侧的就地控制面板进行,所有操作由操作工负责,程序分为若干操作:

    1)上下辊系部分进入(当安装全辊系时)

    2)轴夹紧重定位

    3)上辊系最终进入

    4)上辊系夹紧

    5)上轴放松

    6)下辊系部分进入(当仅安装下辊系时)

    7)轴夹紧重定位

    8)下辊系最终进入

    9)下辊系夹紧

    10)下轴放松

    3.弯辊功能

    在矫直过程中,矫直辊及辊系会自然产生变形,弯辊系统用于补偿这些变形。弯辊系统因此保持矫直辊在矫直过程中平行。理论上允许非平行位置,根据设定,只能由操作工进行。

    矫直力不带弯辊时如下图2所示:

(图片)
图2 不带弯辊的矫直示意图

    矫直力带弯辊时如下图3所示:

(图片)
图3 带弯辊的矫直示意图

    上矫直辊及支承辊辊系位于一个分开的框架。这一框架分为两部分,这两部分由活动接头连接。上框架的偏心装置将这两部分分开,弯曲矫直辊。

    3.1弯辊功能综述

    弯辊控制分为3个主要功能:确立参考值、主要回路控制、安全控制。

    3.2确立参考值

    3.1.1自动移动

    部分程序,如矫直机预定位,要求到达一个弯辊位置。根据最终钢板厚度要求与实际参考值的不同,自动移动确立速度参考值。根据液压及机械设计,限制这一速度直至等于零,此时达到目标弯辊位置。

    3.1.2操作工移动

    在低载荷的状态下,操作工可以通过主控室专用缓动(jog)或HMI屏幕修改弯辊参考值:增加弯辊位置和降低弯辊位置。这些请求传送至弯辊移动速度。

    3.1.3参考值计算

    从自动移动或操作工移动传来的所有速度请求,产生全局弯辊速度移动。

    这一速度移动集成,给出全局弯辊位置参考值。这一参考值动态限制至最大值,最大值通过实际矫直力计算出,以防止在无载荷时,矫直辊弯曲。参考值传送至主要回路。

    3.2主要回路控制

    弯辊液压缸通过闭环控制。参考位置同位置测量值间的不同,形成错误信号,错误信号反馈到位置控制回路。控制器为P(比例)型。

    控制器得到的值动态调整以适应伺服阀的压力条件(根据移动方向)。这方便线性化控制的回路,计算伺服比例阀的响应,响应根据压降变化。附加的伺服命令以补偿伺服偏置,同样动态计算并增加至控制器输出。液压缸内部装有一个位置传感器,以测量偏心位置。同时,液压缸腔内还安装有两个压力传感器进行压力反馈,还有一个伺服比例阀驱动弯辊液压缸。这可以控制液压缸的其位置并进行过载保护。只有在HGC给定的载荷值以下,才能更换弯辊位置。

    3.3安全控制

    在急停情况下,会进行以下自动操作:控制环打开、弯辊闭塞阀关闭,以防止液压缸移动。为避免矫直机及液压缸损坏,检查以下两个参数:(1)压力过大限制:压力环位于控制器位置之后,伺服比例命令之前优先,当发现压力过大时接手切断;(2)位置过大:参考值限制并警告操作工,避免液压缸的行程过度,造成损坏。这些安全控制措施是十分必要的。

    4.小结

    预矫直机的应用提高了钢板的板形质量,预矫直机的平整效果也直接影响到后续设备热矫直机的矫直质量,目前宽厚板厂利用矫直机可生产X70、SS400等高强度品种板30余种,为生产高端中厚板产品提供可靠的技术保障,为企业赢得了效益,具有一定的推广价值。

责任编辑:刘春晓
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