如何构建eCos嵌入式系统

    引言

    目前，嵌入式操作系统的种类较多，其中比较流行的有VxWorks、Windows CE、Psos、Palm OS、嵌入式Linux等。这些嵌入式操作系统在开放性、实用性以及性能等方面各有千秋，但大多数为商用产品。除了商用产品外，还有一些免费的嵌入式操作系统，uClinux是其中比较流行的，而eCos则是另一个选择。嵌入式可配置操作系统eCos（Embedded Configureable Operating System）的特点是可配置性、可裁减性、可移植性和实时性。它的一个主要技术特色就是功能强大的配置系统，可以在源码级实现对系统的配置和裁减。与Linux的配置和裁减相比，eCos的配置方法更清晰、更方便；且系统层次也比Linux清晰明了，移植和增加驱动模块更加容易。正是由于这些特性，eCos引起了越来越多的关注，同时也吸引越来越多的厂家使用eCos开发其新一代嵌入式产品。

    eCos现在由Red Hat维护，可支持的处理器包括：ARM、StrongARM、XScale、SuperH、Intel X86、PowerPC、MIPS、AM3X、Motorola 68/Coldfire、SPARC、Hitachi H8/300H和NEC V850等。源代码及开发工具可在Red Hat的网站上免费下载，网页地址是http:/sources.redhat.com/ecos。

    1、eCos的层次结构

    eCos采用模块化设计，由不同的功能组件构成，eCos系统的层次结构如图1所示。

    这种层次结构的最底层是硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），简称为HAL，它负责对目标系统硬件平台进行操作和控制，包括对中断和例外的处理，为上层软件提供硬件操作接口。只需提供新硬件的抽象层，就可以将整个eCos系统包括基于eCos的应用移植到新的硬件平台上。

    2、构建eCos系统　

    构建eCos系统首先要搭建自己的硬件抽象层，然后创建驱动程序，之后就可以编制应用程序了。

    3、硬件抽象层的移植

    硬件抽象层分为三个不同的子模块：体系结构抽象层（Architecture HAL）、变体抽象层（Variant HAL）和平台抽象层（Platform HAL）。

    体系结构抽象层。eCos所支持的不同处理器系列具有不同的体系结构，如ARM系列、PowerPC系列、MIPS系列等。体系结构抽象层对CPU的基本结构进行抽象和定义，此外它还包括中断的交付处理、上下文切换、CPU启动以及该类处理器结构的指令系统等。

    变体抽象层指的是处理器在该处理器系列中所具有的特殊性，这些特殊性包括Cache、MMU、FPU等。eCos的变体抽象层就是对这些特殊性进行抽象和封装。

图1

    平台抽象层是对当前系统的硬件平台进行抽象，包括平台的启动、芯片选择和配置、定时设备、I/O寄存器访问以及中断寄存器等。

    硬件抽象层的这三个子模块之间没有明显的界线。对于不同的目标平台，这种区分具有一定的模糊性。例如，MMU和Cache可能在某个平台上属于体系结构抽象层，而在另一个平台上则可能属于变体抽象层的范围；再比如，内存和中断控制器可能是一种片内设备而属于变体抽象层，也可能是片外设备而属于平台抽象层。

    eCos的移植通过这三个子模块来完成，即平台抽象层的移植、变体抽象层的移植和体系结构抽象层的移植。对一个新的体系结构来说，其系统结构抽象层的建立相对来说比较困难。eCos支持大部分当前广泛使用的嵌入式CPU，已具有了支持各种体系结构的硬件抽象层。因此，eCos的移植很少需要进行体系结构抽象层的编写。