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基于MPC755的嵌入式计算机系统设计

发表时间:2008-6-27 来源:控制工程中文网
MPC755Freescale公司开发的PowerPC系列微处理器中具有卓越性能的G3代产品。本文介绍了以MPC755为核心的嵌入式计算机系统的结构框架、主要芯片、地址空间分配、实现难点,以及系统的调试方法和启动过程。该嵌入式系统处理能力优越,内核最高处理能力可达733MIPS,可用于语音处理、路由器、无线接入、VoIP、软交换等。
  伴随着信息化时代的来临,嵌入式系统在通信中的应用越来越广泛,们对带宽的需求越来越高,而新业务要求嵌入式系统具备更强的处理能力。本文以MPC755为核心,构建了一个功能强大、高度模块化、实时性强、具备高度可扩展性的嵌入式计算机系统,可用于语音处理、路由器、无线接入、VoIP、软交换等众多场合。因为MPC755具有并行执行数条指令、简单指令的快速执行、流水线操作等优点,所以该系统处理能力优越,内核最高处理能力可达733MIPS。通过主/PCI桥MPC107扩展了多种通讯协议处理接口,符合多种RTOS(实时操作系统,如VxWorks、嵌入式Linux等)对其运行平台的要求。


图1:MPC755结构框图


  MPC755处理器
  MPC755是一种32位超标量微处理器,遵循了PowerPC处理器架构,有着与PowerPC完全相同的指令集。芯片集成了6个独立的执行单元(2个整数单元、1个加载/存储单元、1个双精度浮点单元、1个系统寄存器单元和1个跳转处理单元),在一个时钟周期内最多可以同时执行6条指令。
  MPC755内嵌了独立的32K字节指令和数据高速缓存,以及指令和数据内存管理单元(MMU)。L2 Cache(二级高速缓存)控制单元最大可外接1M字节SRAM,用作二级高速缓存。总线接口单元向外引出60X总线,可以外接具有60X总线的设备。当内核工作在400MHz时,性能高达733MIPS。MPC755还包含了一个性能监视器、一个遵循IEEE1149.1标准的JTAG调试接口、以及温度管理单元等(MPC755功能结构见图1)。
  MPC755在引脚定义和软件代码上都向下兼容,核心电压为2.0V,I/O电压3.3V/1.8V可选。MPC755内核的最高频率是400MHz。系统时钟通过SYSCLK0引脚输入,经过PLL电路倍频,产生内核时钟,即主频。引脚PLL_CFG[0:3]在系统上电时的配置值(本设计中是0b'1010) 决定了倍频系数。

  系统总体设计
  图2是基于MPC755的嵌入式计算机的系统框图。由图可见,MPC755的接口扩展主要依赖于主/PCI桥--MPC107。MPC755本身只外接了二级缓存,以提高系统性能。而其它接口都从MPC107引出,包括一个串口,一个10M/100M自适应网口,I2C口等。串口和网口符合多种RTOS对运行平台的要求,且在硬件上满足了嵌入式系统的两种主要调试手段(串口调试和以太网调试),应用开发相当容易。PMC槽使系统具备较强的现场可扩展性,可满足不同的应用需求。


图2:基于MPC755的系统框图

责任编辑:殷爽
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