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走进FANUC:全球智能制造装备领域的黄色巨人

2017/7/11    来源:e-works    作者:e-works  黄培      
关键字:智能制造装备  FANUC  工业机器人  日本智能制造考察  
2017年6月28日上午,e-works日本智能制造考察团参观了全球最大的工业机器人生产企业FANUC(发那科)总部,并参观了机器人工厂。

    接下来,考察团先后参观了可靠性测试大楼、中央展示场、机器人零部件加工工厂、机器人组装工厂、伺服马达工厂和维修工厂,领略了FANUC独特的高度自动化和机器人化的智能工厂。

考察团参观FANUC工厂

考察团参观FANUC工厂

    可靠性测试大楼面积达2万平米,规模巨大,专业非常全面。FANUC正在研发的新一代产品在正式批量生产之前,都要在这里进行老化试验、疲劳测试。我们观摩了伺服电机轴承、加工中心、机器人电缆及并联机器人连杆的寿命测试,试验台可以检验其可靠性,这里还有电磁辐射实验、震动环境设备性能测试和二氧化碳及光纤激光器测试设备。让我印象最深的是机器人线缆在不停地摇摆,以检验在实际运行过程中,是否具备能够达到预期的使用寿命。测试大楼的内部空间很高,卡车可以直接将需要测试的设备运进大楼,通过天车吊装到预定位置。通过参观可靠性测试大楼,让考察团成员对FANUC产品的质量和可靠性深感信服。

    考察团参观了FANUC的产品展示中心,这里展示的产品琳琅满目。其中,能够举起一辆汽车的M-2000iA大型装配机器人引起大家浓厚兴趣;协同作业机器人是FANUC产品中唯一是绿色,而不是黄色的产品,这种机器人具有引导示教功能,进入引导示教模式之后,可以由操作人员引导机器人进行运动,记录了运动轨迹之后,机器人就可以完成示教的运动,考察团成员饶有兴趣地体验了一下由协同作业机器人完成给汽车后箱安装备胎的工作;另一个吸引大家眼球的,是FANUC的拳头机器人,这种机器人集成了视觉传感器,可以自动识别药片的颜色和位置,高速、准确地装瓶;FANUC加工中心的性能也十分抢眼,大进给量,快速切除余量,可以实现高速、高精密加工。产品展示中心还展示了FANUC数控系统实现对热变形补偿等先进功能,以及实现基于物联网对FANUC产品进行远程监控和故障预警等技术,以实现零宕机(ZDT)。FANUC机器人还实现了视觉追踪,集成了力觉传感器,可以完成去毛刺、研磨等功能。

FANUC的“大力神”M-2000iA机器人,最大负载是2.6吨

FANUC的“大力神”M-2000iA机器人,最大负载是2.3吨

三台焊接机器人协同作业

三台焊接机器人协同作业

    展示中心的参观意犹未尽,而接下来的工厂参观则更加震撼。一流的企业做标准,FANUC公司的数控系统、机器人本体和智能装备都强调标准化、系列化、模块化,形成了完整的产品谱系,可以满足不同客户的需求。例如机器人产品分为协同作业机器人、拳头机器人(并联机器人)、迷你机器人、弧焊机器人、中小型机器人、中型机器人、大型机器人、堆垛机器人等系列产品,每种产品又有若干不同的配置。FANUC工厂的生产过程实现了高度自动化和机器人化,最大的特点是将立体仓库用于产品加工和组装过程中,零部件在智能加工单元之间的转运。这种生产组织方式让考察团成员大开眼界。

FANUC数控系统的热变形补偿功能

FANUC数控系统的热变形补偿功能

通过移动终端监控机器人状态,实现零宕机

通过移动终端监控机器人状态,实现零宕机

责任编辑:程玥
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