2018秋季第九届德国工业4.0考察之旅

第五站：KUKA

    10月17日上午，e-works组织的第九届德国工业4.0考察团来到全球著名工业机器人公司库卡参观。

KUKA公司

    作为机器人技术与自动化技术领域的专家，KUKA是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型，并确立了人机协作（MRK）领域的标准。KUKA在工业机器人制造方面已经有40多年的历史。KUKA集团被美的并购之后，仍然保持独立运作。

KUKA办公大楼中个性化的企业logo

    这次考察团参观了KUKA公司的机加工车间，车间里建立了柔性制造单元，可以无人值守进行加工。在机器人装配车间，考察团参观了人机协作的工业机器人装配线。一个巨大的库卡TITAN机器人在中央进行物料和夹具的搬运，小型的机器人负责涂胶，两侧的工作台有两个工位，两个部件装配好之后，工作台进行转位，后道工序有工人完成。

KUKA展示的协作机器人iiwa

    考察团还参观了两台KUKA协作机器人组成的小型机器人部件组装单元，两台机器人和一个小型压力机组成的装配单元，可以自动进行机器人零部件的装配。车间生产的每一台机器人都要进行测试，确保其性能和重复定位精度。

KUKA专家为考察团讲解库卡开发的云平台

    KUKA的专家还为考察团演示了库卡开发的云平台，可以方便地实时监控KUKA各个工厂，各个制造单元和设备的工作绩效、产量、质量情况，并进行故障预测。考察团还观看了移动机器人和重型AGV的展示，参观了库卡的展示中心。有一百多年历史的库卡，如今在欧洲有两个生产基地，在上海有一个生产基地，正在佛山建立新工厂。库卡也有专门的部门为客户提供整条自动线的交付服务。库卡公司总部也在扩建工厂。目前，库卡公司员工1.4万人，营业额达36亿欧元。库卡自主开发各种软件系统。

    KUKA完全是按订单生产。生产的产品有280种型号，包括在化工行业耐腐蚀的机器人，在医疗设备中应用的机器人，用于主题公园的娱乐机器人等。库卡每年生产四万多台工业机器人，最大的机器人负载1.3吨，自重4吨。此次考察，收获良多。

考察团成员在KUKA公司合影