2019 第五届日本智能工厂考察之旅

第一站：安川电机

    2019年6月3日上午，e-works第五届日本智能工厂考察团来到了位于日本福冈县北九州市的安川电机北九州工厂，这是e-works考察团首次走进安川电机机器人村。

安川电机

    为庆祝公司成立一百周年，日本工业机器人制造大厂安川电机(YASKAWA Electric Corp.)，将北九州市八幡西区的总公司占地打造成“机器人村”，并设置可供参访教学与设施体验的“安川电机未来馆”，以及让民众自由漫步的绿化地带“安川之森”，在2015年6月2日同步开幕。机器人村由未来馆、安川之森，还有已启用的机器人新厂以及新总部大楼所组成，占地约7.7公顷。未来馆位于机器人村的中心，除了展示主力产品机器人和尖端技术外，其他像是因应未来需求的照护与医疗机器人也包含在内；另打造人类与机器人并存的主题体验区、推动产学合作的实验空间等。

机器人村未来馆

    在未来馆的一楼主要展示安川在尖端技术与未来的远景。其中展示的垂直七轴多关节机器人，比常见的六轴机器人多了一个“肘关节”，变得更加灵活，可以轻易从下向上穿过狭窄的区域。

垂直七轴多关节机器人

    在一楼还展出了专门用于医疗护理方面的机器人，以及帮助为残疾人提供辅助行走装置，让下肢残疾的人可以重新站起来，体现了安川电机始终服务社会的创业精神。

医疗护理方面的机器人

残疾人辅助行走装置

    最吸引人的就是由八台机器人MOTOMAN共同（图5）为大家表演的“广告牌舞蹈”，通过优美的动作和欢快的音乐展示了安川机器人的魅力。

机器人MOTOMAN

    在未来馆的二楼是充满乐趣的人机交互体验馆，是思考人与机器人如何共存的浸没式主题空间。其中展示了由256个马达组成的立方体机械电子之壁、由超小型机器人组装迷你汽车的生产线，高速分拣机器人、以及配置机器视觉的双臂协作机器人，它可以在两分钟内完成魔方的复原。

机械电子之壁

超小型机器人组装迷你汽车的生产线

高速分拣机器人

配置机器视觉的双臂协作机器人

    未来馆的3楼是用于培养生产学习人才的实验室和接待室。

培养生产学习人才的实验室和接待室

    接下来，考察团参观了安川电机第一工厂和第二工厂。第一工厂主要生产弧焊、抓取等小型机器人，协作小型机器人。第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人，例如：医疗机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。安川的机器人工厂真正采用了协作机器人与工人协作进行机器人部件装配。还采用了多台机器人与助力机械手一起配合，准确进行治具的运动控制，技术很先进。

安川电机第一工厂

安川电机第二工厂

    最后，考察团成员全体集体在未来馆一楼合影留念。

考察团成员在安川电机合影