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无人驾驶技术必备之V2X应用分析

2017/3/15    来源:中商情报网    作者:佚名      
关键字:无人驾驶  V2X应用  
V2X是V2V(VehicletoVehicle车车通讯)、V2I(VehicletoInstruction车路通讯)、V2P(VehicletoPedestrian)等统称,通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,从而带来远距离环境信号。
    (1)V2X是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用,安全防护是该阶段主要应用
 
    V2X带来超距离的神眼,是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V(VehicletoVehicle车车通讯)、V2I(VehicletoInstrucTIon车路通讯)、V2P(VehicletoPedestrian)等统称,通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,从而带来远距离环境信号。
 
   下图:V2X将车与车、车与路、车与人相连接
 
V2X将车与车、车与路、车与人相连接
 
    主动安全:利用V2X车联网,车辆可以获取周围环境的未知参数以及附近车辆的运行状态,然后车载端主动安全算法将处理所获取的信息,并按照优先级对信息进行分类,对可能发生的危险情景进行预警,紧急情况下可以利用车辆执行端对车辆进行控制从而规避风险。
 
    下图:高速公路危险警示
 
高速公路危险警示
 
    超距视频传输:通过在行人聚集区域安装摄像头,通过路测节点出到车载节点提醒路过车辆。这样在驾驶员临近事故高发区域尽早了解前方状况,采用合适车速,提升出行安全性。
 
    下图:超距视频传输
 
超距视频传输
 
    交通信号传输:目前驾驶员只能通过目视获得交通标识,这样不仅增加驾驶员的负担,而且由于发现标识到采取行动的时间间隔较短,容易引发交通事故或交通违章。借助V2X车联网,可以将道路限速、限行、信号灯等指令传输到车载终端,车载终端根据信息对驾驶员进行提醒或通过执行端,对车辆进行辅助驾驶。
 
    下图:交通信号传输
 
 交通信号传输 
 
    提升行驶安全&降低运营成本,相比于乘用车,商用车对V2X车联网需求更高
 
    商用车不仅需要提升驾驶的安全性,也需要兼顾运营效率。而V2X技术既可以作为ADAS功能模块,可以降低商用车的事故率;亦可以通过有效建立智能车队,构建队形,规划路径,降低油耗,提升营运效率。目前,德国相关公司已开展商用车V2X实验,结果令人满意。
 
    下图:V2X车联网应用于智慧车队构建
 
V2X车联网应用于智慧车队构建
 
    (2)V2X弥补单车智能软肋,自动驾驶必需品
 
    无人驾驶的实现方式有两种:1)车辆本身实现高度智能化能应变各种的环境条件。2)车与车、车与交通的联网,通过智慧交通规划实现无人驾驶。ADAS(高级辅助驾驶系统)和V2X(广义车联网)是两条路径的实现基础。
 
    ADAS(高级辅助驾驶系统):使用传感器技术时得汽车本身具备感知能力,通过算法对不同路况的分析决策实现自动驾驶。配备足够数量的ADAS系统已经能实现高度的自动驾驶,德尔福等公司已经证明了这一点。
 
    车联网:V2V(车车通讯)、V2I(车与基础设施通讯)的加入是车与车之间的协作更加有效,对道路的通讯能及时了解交通信号灯等变化做出反应。车际网能车辆了解附近的位置信息和速度信息以及道路的交通状况。这样减少了车辆自身对周边环境的感知。
 

责任编辑:李欢
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