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无人驾驶汽车的分级标准

2017/3/2    来源:e-works    作者:e-works  李璐      
关键字:无人驾驶汽车  
按照汽车控制权及安全责任分配,无人驾驶汽车可分为不同的标准。其中,以SAE分级最详细,也是美国交通部选择的评定标准,分为0到5级,分别对应无无人驾驶、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。

    无人驾驶汽车是随着人工智能、机器视觉、传感器技术、互联网技术的发展应运而生的,无人驾驶汽车的终极目标是完全解放人类驾驶员,实现无人自动驾驶。目前,各无人驾驶厂商都在进行研发,以提高无人驾驶汽车的乘车体验及安全级别。按照汽车控制权及安全责任分配,无人驾驶汽车可分为不同的标准。

    美国高速研究所(BASt)、美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、国际自动机械工程师学会(SAE)都有各自的分级标准,其大体相同。其中,以SAE分级最详细,也是美国交通部选择的评定标准,分为0到5级,分别对应无无人驾驶、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化以及完全自动化。

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    SAE无人驾驶的分级

    0级:无无人驾驶,由人类驾驶员全权操控汽车,可以得到警告或干预系统的辅助;

    1级:驾驶支援,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作;

    2级:部分自动化,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

    3级:有条件自动化,由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。

    4级:高度自动化,由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求做出应答,包括限定道路和环境条件等。

    5级:完全自动化,在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由无人驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

    如果按照SAE的分类标准来看,到目前为止宣传无人驾驶汽车的企业的水准基本上还处在2级和3级阶段。如谷歌的无人驾驶汽车、丰田的搭载公路自动驾驶辅助AHAC系统的无人驾驶汽车、通用的搭载Super Cruise系统的无人驾驶汽车。韩国现代在2010年就开始研发自动驾驶技术,并在2016年洛杉矶车展上推出了自动驾驶版Ioniq概念车,宣称已达到4级水平,真实情况有待论证。福特则宣布到2021年将推出4级自动驾驶汽车并将其投入出行共享服务车队。

    在众多无人驾驶汽车厂商中,特斯拉较为知名,2016年,特斯拉CEO马斯克曾经表示,特斯拉新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统Autopilot2.0,标志着特斯拉进入了5级自动驾驶时代。不过,鉴于特斯拉上一代Autopilot系统处于2级或3级水平,对于这一说法仍然有待证实。

    国内汽车厂商与科技公司也紧跟趋势,采取合作或者自主方式研发无人驾驶汽车。

    2016年北京车展上,长安无人驾驶汽车成功从重庆开往北京参展,实现高速路况下自动化驾驶,被认为处于3级水平。一汽、上汽、长城、北汽4家车企也已展示了配备初级阶段辅助驾驶、低速自动驾驶等技术的样车,东风、吉利、力帆、比亚迪也宣布进入无人驾驶技术的研发阶段。

    除了传统汽车公司,科技公司跨界并购投资无人驾驶汽车领域的案例也较多。如2016年,上汽和阿里发布首款互联网汽车;百度在2015年宣布与宝马合作的无人驾驶汽车路试成功,预计将在2018年实现高自动化无人驾驶部分商业化,2020年实现无人驾驶汽车大规模生产。乐视2016年投资电动车厂,推出了首款无人驾驶超级概念车LeSEE。蔚来汽车、和谐富腾等的无人驾驶汽车也将于2017-2018年投放量产产品。

    汽车厂商和科技公司的合作加速了无人驾驶汽车行业的发展,据SAE预计,处在等级4的无人驾驶汽车将会在2025年以后正式推向市场。无人驾驶汽车会给人们的生活带来怎样的改变,让我们拭目以待。

责任编辑:张纯子
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