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无人驾驶核心技术及产业布局趋势

2018/2/1    来源:电子说        
关键字:无人驾驶  Google  
现在无人驾驶的热潮,起源于2005年,美国国防部举办的 DARPA Grand Challenge 。04年的第一届没有选手跑出来,但是05年在荒野的比赛,有多支队伍成功跑完,斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。
    现在无人驾驶的热潮,起源于 2005 年,美国国防部举办的 DARPA Grand Challenge 。04 年的第一届没有选手跑出来,但是 05 年在荒野的比赛,有多支队伍成功跑完,斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。
 
    1. 无人驾驶行业的现状分析
 
    1.1 The origin: DARPA
 
    现在无人驾驶的热潮,起源于 2005 年,美国国防部举办的 DARPA Grand Challenge 。04 年的第一届没有选手跑出来,但是 05 年在荒野的比赛,有多支队伍成功跑完,斯坦福大学和卡耐基梅隆大学获得了第一、二名。
 
    而 2007 年的 DARPA Urban Challenge ,把挑战放到了城市路况中,这次是卡耐基梅隆大学,斯坦福大学和弗吉尼亚理工大学分别获得了第一,二,三名。
 
 两届非常关键的 DARPA Challenge,推动了无人驾驶在学术界的研究
(图 01 两届非常关键的 DARPA Challenge,推动了无人驾驶在学术界的研究)
 
    通过美国国防部的比赛,向世人证明了无人驾驶技术上的可能性。
 
    1.2 Google 延续了 DARPA 的技术,从 09 年一直在不断的研发
 
    Google 看到 DARPA 中无人驾驶技术的未来,于 2009 年将斯坦福 AI Lab 的负责人,也是 DARPA 中斯坦福大学队原型车的负责人 Sebastian 招到 Google,和他的原班人马一起,继续无人驾驶领域的研究。Google X 于 2010 年 1 月正式成立。
 
斯坦福大学 AI Lab的负责人 Sebastian
(图02 斯坦福大学 AI Lab的负责人 Sebastian)
 
Google 早年的无人车
(图03 Google 早年的无人车)
 
    从 09 年到 2016 年 6 月,Google 的无人车累计行驶了 2,777,585 公里。光 2016 年 8 月这一个月,无人车就行驶了 202,777 公里。
 
    截止到现在,Google 的无人车已经累计行驶了 500 万公里。最新的技术实力,可以达到平均连续 8000 公里 1 次人工干预的水平。
 
    2016 年 12 月,Google 正式将 Google X 中的无人驾驶业务分拆出来,成立了独立公司 Waymo。
 
无人驾驶从 GoogleX 中独立出来,成立了子公司 Waymo
    (图04 无人驾驶从 GoogleX 中独立出来,成立了子公司 Waymo)
 
    由于 Google 对无人驾驶技术的大力推进,在硅谷大家都能看到最前沿的技术似乎已经能很快的得到普及。目前,Google 的无人驾驶技术还是公认世界最高的水平。
 
    1.3 Tesla 的探索—激进的先驱者
 
    Tesla 从 2014 年底的车型开始,就为用户提供可选的“辅助驾驶包”。采用的是Mobileye 提供的 ADAS 技术。
 
    随后,由于技术路线上的差异,Tesla 于2016 年 7 月终止了和 Mobileye 的合作。目前 Tesla 的技术路线主要依靠 8 个环绕摄像头,1 个毫米波雷达和12个超声波传感器
 
    Tesla 的野心越来越大,宣称要在 2017 年末实现完全无人驾驶,而 2019 年全面上路。
 
Tesla 的 Autopilot --主要基于摄像头来做识别
(图05 Tesla 的 Autopilot --主要基于摄像头来做识别)
 
 Tesla 当时的合作伙伴,Mobileye 的设备
(图06 Tesla 当时的合作伙伴,Mobileye 的设备)
 
 专业做 ADAS 的企业 Mobileye
(图07 专业做 ADAS 的企业 Mobileye)
 
Tesla 的多传感器方
(图08 Tesla 的多传感器方案)
 
    仅靠最简单的 ADAS 系统,在光照好的条件下也可以实现相当高的精度,但是业内普遍认为其安全性不达标。
 
    Tesla 的论据是,目前 Tesla 的车在 “ 辅助驾驶模式 ” 下累计行驶了 13 亿英里,而目前的事故概率相当低,至少是人类同等里程下的二分之一。所以目前的自动驾驶系统,已经可以实现强于人类两倍的性能。
 
    现实中, 2016 年 5 月,Tesla 的一名车主开启自动驾驶模式,在车上看视频,直接撞到拖车上身亡。根据事后调查,Tesla 由于有免责声明,要求车主对驾驶负责,而不能完全交给系统,Tesla 得以被判免责。
 
Tesla 车在自动驾驶模式下的严重事故
(图9 Tesla 车在自动驾驶模式下的严重事故)
 
严重事故后损毁的车
(图10 严重事故后损毁的车)
 
    因此,Tesla 一方面宣称其技术可以实现 Level 4 以上的“完全无人驾驶”,现实中为了免责,则要求用户仅将其当做辅助驾驶来使用。
 
    虽然 Tesla 的技术路线较为激进,但是因为其广泛的消费者基数,吸引到了资本市场的强烈关注,可以说掀起了无人驾驶的热潮。
 
    因为 Google 的车虽然在默默进步,但知道,乘坐过的人较少,而 Tesla 的车,有广大的车主基数。车主通过直观感受,觉得光是 ADAS 系统就离人们想象中的无人驾驶不远了。毕竟 99% 的安全,和 99.9% 的安全,在消费者看来其差异并不明显。
 
 Tesla 的销售店,有奢侈品的感觉
(图11 Tesla 的销售店,有奢侈品的感觉)
 
    另一方面,Tesla 极其擅长制造话题,也起到了推波助澜的作用。
 
 Tesla 相关的新闻不断
(图12 Tesla 相关的新闻不断)
 
    1.4 Uber 和 Apple 的探索
 
    2015 年 Uber CEO 正式宣布要用无人驾驶技术来提供服务,招了一些卡耐基梅隆的研究员,使用 LiDAR + 摄像头的多传感器融合技术。
 
    2016 年 8 月,Uber 收购了做无人驾驶的公司 Otto。同年 9 月,Uber 正式在匹兹堡提供基于无人驾驶系统的出租车服务。同年 12 月,在旧金山提供同样的服务。

责任编辑:李欢
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