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工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器

2017/12/1    来源:机器人工程师    作者:佚名      
关键字:工业机器人  传感器  
定义:接近传感器又称接近开关,能以非接触方式检测到物体的接近和附近物体的有无,是代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。
    接近传感器
 
    定义:接近传感器又称接近开关,能以非接触方式检测到物体的接近和附近物体的有无,是代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。
 
    分类:根据检测原理和被测物体的不同,接近传感器主要分为电感式、静电容式两大类。
 
    接近传感器工作原理——电感式
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    检测对象:具备产生感应电流的能力,否则不能被检测出来;
 
    检测距离:产生感应电流能力越强,检测距离越长。
 
    金属磁性强弱不一,利用接近传感器对不同金属的检测距离的不同,把生产线上不同的金属罐分类。
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    接近传感器应用-电容式
 
    由于产品中具有不同的静电容量,利用静电容量型接近传感器可以检测出纸盒包装内有无饮品。
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    接近传感器特点
 
    1>.由于能以非接触方式进行检测,所以不会磨损和损伤
 
    被测物体
 
    2>.由于采用无接点输出方式,因此寿命延长
 
    3>.与接触式开关相比,可实现高速响应
 
    4>.不受检测物体颜色的影响
 
    接近传感器术语
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    工业机器人应用现场最常用的传感器:接近传感器
 
    接近传感器注意事项
 
    1.检测物体的大小、材料与检测距离的关系
 
    a.物体的大小小于标准检测物体时,检测距离变小。
 
    b.对于同等大小的物体来说,依材料不同而不同。铁的检测距离最长。
 
    c.铝、黄铜等非磁性金属的检测距离较小。
 
    2.检测物体的厚度与检测距离的关系
 
    a.一般检测物体以1mm为准。
 
    b.磁性金属(铁、镍等)的厚度请大于1mm。
 
    c.非磁性金属厚度如果小于0.01mm ,可得到与磁性体同等的检测离—表皮效应。
 
    d.此外,对蒸膜等极薄材料 及无导电性物体也无法检测。
 
    3.相互干扰
 
    接近传感器以高频率振动。相邻设置的话会引起相互干扰、相邻使用不同频率
 
    的传感器可以防止相互干扰。
 
    4.电源复位时间/电源OFF时(传感器电源先通后断)
 
    传感器在电源接通后100ms以内即处于可检测状态,将负载与传感器连接在不
 
    同电源时,请务必先接通传感器电源。
 
    因为电源OFF时会发生输出脉冲,需设计成让负载或负载线路的电源先行OFF。
 
    5.传感器导线颜色(几乎所有传感器通用)
 
    电源:褐(+)蓝(-) 交流两线也是褐/蓝
 
    控制输出:输出1 — 黑  输出2 — 橙 特殊功能 — 粉
 
    6.传感器动作指示灯颜色
 
    日本美国的标准为红色。欧洲为橙色,所以IEC使用橙色,现欧姆龙的产品多为红色。
 
责任编辑:李欢
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