网络制造环境下的远程控制系统研究
为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求，提出了一种远程控制系统模型和结构，并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点，选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时，采用现代鲁棒控制理论设计了H。控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明，设计的H。控制器不仅可以得到期望的稳定控制，还能降低时延对系统的影响。
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责任编辑：余婷
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