在钢管生产过程中，需要对不同长度范围的钢管进行分选，通过运用由光电传感器、编码器、运输辊道、翻板机、过钢台架、接近开关组成的钢管自动分选生产线，可较好的解决这一问题。在该系统中，采用西门子PLC控制运输辊道和翻板机将一定长度范围内的钢管放置在相应的料筐内，实现了钢管的自动分选，并使分选准确率达到100%。
在钢铁行业中，由于生产工艺的需要，要对钢管按照长度进行分选，现阶段，都采取人工分选的方式，这种生产工艺不但浪费大量的人力、物力。针对此问题研究用PLC和上位机配合控制运输辊道和翻板机，代替人工完成工作。
1.自动分选生产组成及硬件配置
自动分选生产线控制系统由工控机及PLC组成，工控机作为系统的上位机提供人员管理、统计查询、过程监控机状态显示、参数设置和通信等功能。PLC实现下位机执行机构的控制并通过RS-232C与工控机进行实时通信。生产线主要由测长工位和分选工位组成。测长工位由1~6部分组成，分选工位由部分组成。
控制核心采用奥越信 OYES 300PLC可编程控制器，带有高速技术模块，16点输入模块16点输出模块，可以满足该系统的要求。
系统结构图如下
2.控制系统的设计
2.1测长工位
国内某钢管厂生产的钢管长度范围为5~12m，假如钢管由左向右运输，在辊道两侧布置21对光电对射传感器。
0号光电传感器到20号光电传感器之间距离为12.4m，编码器由测长轮带动 放在0号与1号传感器之间，可满足测长的要求。编码器工作状态如下：当钢管由左向右运输，触发测长轮右侧的接近开关，升降汽缸上升，使测长轮与钢管接触，，靠摩擦力使测长轮随钢管一块转动，并带动编码器工作，运输过程中，管尾每次经过一对光电传感器，高速计数模块清零计数。光电传感器工作状态如下：被钢管遮住的传感器输入信号为1，没有被遮住的输入信号为0.钢管向右运动触发0号光电传感器，此时上位机读取光电传感器状态和高速计数模块的计数值，光电传感器标记的长度为L1，编码器标记的长度为L2，那么钢管的长度L为：
L=L1-L2
测长结束，编码器清零，上位机存储 L值.钢管由运输辊道输送到分选工位。
