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PLC在DU型组合机床控制系统改造应用

2014/10/29        作者:王跃灵  王沛然      
关键字:PLC  组合机床  控制系统  
随着机械加工精度和效率要求的日益提高,plc正迅速地应用于机械加工设备的自动化控制系统中。plc可靠性高、抗干扰能力强、系统组合灵活方便、编程语言简单易懂、对生产工艺适应性强。

1 引言

  随着机械加工精度和效率要求的日益提高,plc正迅速地应用于机械加工设备的自动化控制系统中。plc可靠性高、抗干扰能力强、系统组合灵活方便、编程语言简单易懂、对生产工艺适应性强。

  du型组合机床是对某特定工件,进行特定加工的一种高效率的,自动化控制专用加工设备。其继电器接触器控制系统,接线复杂,故障率较高,可靠性较差。应用plc对其进行技术改造,可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平,提高产品的加工质量、生产效率,降低设备故障率,其经济效率显著。

2 系统工艺简介及操作

  du型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位,分别为钻孔、扩孔、铰孔和装卸工件用,如图1所示。

加工

  本机床的自动工作循环为:回转台抬起-回转台回转-回转台反靠-回转台夹紧-动力头快进-动力头工进-延时停留-动力头快退。

  2.1 回转工作台液压系统

  如图2所示,液压回转工作台靠控制液压系统的油路来实现工作台转位动作。其转位动作为:自锁销脱开及回转台抬起-回转台回转及缓冲-回转台反靠-回转台夹紧。

回转工作台液压系统

  (1)自锁销脱开及回转台抬起:动力头在原位时(限位开关sq1被压动),按回转按钮sb4,电磁铁ya6通电。将电磁阀yv1的阀杆推向右端,将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1g,使其活塞上移抬起回转台。同时经阀yv1的压力油也送到自锁液压缸2g,活塞下移使自锁销脱开。

  (2)回转台回转及缓冲:回转台抬起后,压动开关sq5,ya7通电,电磁阀yv3的阀杆被推向右端,压力油送到回转液压缸3g的左腔,而右腔排出的油经阀yv2和yv3流回油箱。因此活塞右移,经传动机构使回转台回转。当转到接近定位点时,定位块1将滑块2压下,从而压动了sq6,ya9通电,使液压缸3g的回油只能经节流阀l流回油箱,回转台变为低速回转。

  (3)回转台反靠:回转台继续回转,使定位块1离开滑块2,限位开关sq6恢复原位,ya7断电,同时ya8通电,yv3的阀杆左移。压力油经yv1和节流阀l送至回转液压缸3g的右腔,使回转台低速反靠。此时定位块的右端面将通过滑块靠紧在档铁的左端面上,达到准确定位。

  (4)回转台夹紧:反向靠紧后,通道杠杆压动限位开关sq7,使ya6通电,使yv1阀杆向左移,液压缸1g将回转台向下压紧在底座上。液压缸2g因已接至回油路,自锁销4被顶起使定位块1锁紧。当转台夹紧力达到一定数值,压力继电器kp动作,ya8、ya9断电,阀yv3回到中间位置,这时3g的左、右油腔都接至回油路使回转液压缸卸压。ya10通电,使yv4阀杆右移,通过液压缸4g使离合器7脱开。

  (5)离合器脱开后的状态:液压缸4g的活塞杆压动限位开关sq8,ya9断电,ya8通电,回转液压缸活塞退回原位,杠杆压动限位开关sq9,动作的电器均断电,ya10断电使离合器重新接合,系统恢复到初始状态,以备下次转位循环。

  2.2 动力头液压线路

  动力头是既能完成进给运动,又能同时完成刀具切削运动的动力部件,其液压系统如图3所示。

  其自动工作循环为:动力头快进-工作进给-延时-快速退回原位。

责任编辑:陈浩
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