零件的五轴加工

    
    补偿行程短通常与五轴定位无关，只有在高速加工时，要求直线坐标和回转坐标几乎同时到达目标位置才会有问题（图4）。由于五轴加工零件越来越复杂，需要更多种类的刀具，因而在加工循环过程中会产生大量的换刀时间。另一方面， 由于被加工零件的铸件非常接近实际形状及高性能切削技术的应用，切削时间在缩短。如图4所示，在加工铝制汽车转向节时，采用创新的五轴加工概念，切屑至切屑时间只有1.9s，由于在加工左右侧2个零件时，所有刀具只要换一次，因此换刀时间减少了50%。采用了效率更高的上、下料技术。标准化的机器人单元配合整体原料与成品件存放装置，有效地减少了非生产时间。机器人除为两台机床上、下料外，还可以担负加清洁、打标、测量等作业。由于采用可以配备无接缝夹具的行星式工作台，不同加工应用之间的调整时间很短。采用高速直接驱动，可以使二个工作台进行镜像加工，这对对称零件的加工很有意义，例如加工汽车、货车或飞机左右两侧对称的零件等。
   

    图4 带有两个工作台的Chiron FZ 15K S五轴加工机床

   

    图5 由两台机床组成的Chiron Flex加工单元的正面

    
    3. 采用可倾式主轴结构的五轴加工
    可倾主轴机床也是在标准三坐标机床的基础上发展而来的.只是将其中一个回转坐标整合到主轴头架上，使主轴可从垂直位置做+/-100度的倾斜摆动。图6所示为大力矩电机驱动的，具有很好动态性能的主轴头架，它可在任意角度位置定位。机床工作台配置了第二回转坐标，也是采用大力矩电机驱动，最高转速可达1000r/min。这种立式机床在加工重型零件方面具有很大优势，因为工件重量加上附件重量无法用耳轴式摆动坐标进行倾斜加工。倾斜摆动就由重量轻得多的主轴来完成。而上、下料则可在一个水平面上进行，操作简便。
   

    图6 配备垂直回转工作台的Chiron MILL铣车作业

   

    图7 航空工业五轴加工用的Chiron MILL机床