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工业机器人里的大明星

2017/9/8    来源:e-works    作者:e-works  李璐      
关键字:工业机器人  

    三、应用场景

    1.SCARA机器人应用场景

    高工产研机器人研究所2017年7月发布的数据显示,国内60%的SCARA机器人应用于3C电子行业,约15%用于半导体及相关行业,约10%用于食品和医药生产。其中,3C电子行业中,装配拆卸是SCARA第一大应用领域,占比50.4%;分拣包装次之,占比24%;锡焊点胶及抛光打磨分别占比15%和2.5%。

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    图7 SCARA 按行业应用占比

    2.并联机器人应用场景

    并联机器人在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛。

    在物料的搬运、包装、分拣、整列等方面有着无可比拟的优势。并联机器人在食品行业的应用对象主要是大型乳企,如中国十大乳企中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等都有应用,在医药行业的应用对象主要是液体袋装药和药片生产企业。在电子行业主要用于3C电子装配,如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。另外,在印刷、橡胶、五金加工等生产线上也有并联机器人的身影,如工件清洗、纸制品包装、贴标打标等。

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    图8 并联机器人按行业应用占比

    3.桁架机器人应用场景

    桁架机器人作为直角坐标型机器人的一种,因其成本较低,并可以根据不同情况进行灵活组装,广泛使在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业,应用于码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域,与CNC数控机床或者3D打印机联合应用,用于铣削和绘图机器,其中笔或铣床在x-y平面上平移,同时将工具升高并降低到表面上以创建精确的设计。

责任编辑:张纯子
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