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工业机器人里的大明星

2017/9/8    来源:e-works    作者:e-works  李璐      
关键字:工业机器人  

    4.食品包装应用

    问题:

    Thijs是一家来自比利时制作华夫饼的食品厂,每天有成千上万块美味的华夫饼被生产出并供应至家乐福、阿尔迪等大型连锁超市中。面对日益增长的订单,Thijs公司从2013年起开始引入机器人自动化来提升包装环节的工艺流程,并成功地将包装效率提升了50%。

    解决方案:

    通过装载的6台FANUC M-2iA/3S 4轴拳头机器人,自动化包装线能比Thijs公司之前的手工包装线每分钟多包装150块华夫饼,包装速度达到了每分钟450块,较之前提升了50%。作为一款并联机器人,M-2iA系列独特的结构及轻量化的设计使其与生俱来就具备了高速性及高加速性的特点,非常适用于传送带的高速搬运作业,其最大运动速度可达10000mm/s。此外,机器人还搭载了复合手抓,每次可以抓取2块饼干,增加了抓取的效率。

    大量的华夫饼通过2条输送线被送入到包装单元中,输送线上方安装有1套FANUC iRVision 2D视觉系统,FANUC的视觉传感器能捕捉输送线上输送的不规则摆放的华夫饼的轮廓并将数量和位置信息通过机器人控制柜传送给各台M-2iA机器人,输送线的下方也布设了向上的照明光源来提高视觉识别的准确率。通过机器人控制柜的分配,6台M-2iA会被自动安排相同的工作量,并不会“厚此薄彼”,这也保证了包装线整体的效率。

    14

    优势:

    使用机器人代替手工包装可以增加食品加工的安全性;

    提高了包装速度;

    机器人可适用于高压喷流清洗以及酸碱的消毒作业,提高清洗速度。

责任编辑:张纯子
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