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轿车排气系统焊接中的机器人应用技术

2015/3/6    来源:互联网    作者:曾孔庚      
关键字:机器人弧焊  轿车排气系统  机器人  
文章以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人寒假的应用技术。

0 前言

    我国汽车工业发展速度,对汽车生产装备的需求也大量增加。近年来,国内机器人焊接工作站和生产线设计制造水平有了长足进步,系统集成、工装夹具设计制造和焊接工艺研究、机器人工艺程序编制等,都可以满足各种型号规格汽车零部件焊接的技术要求。当前汽车制造业的特点是车型更新换代较快,汽车产量、品种大幅增加。高柔性的机器人焊接系统可以提高生产效率、提高并稳定产品质量,降低工装投资成本,在汽车制造业中得到了广泛应用。

    作为国内较大的弧焊机器人系统制造商,首钢莫托曼机器人有限公司以高性能的MOTOMAN弧焊专用机器人为主要技术优势,在轿车车桥、排气系统、座椅等零部件弧焊应用领域积累了丰富的经验。在此介绍了MOTOMAN机器人在轿车排气系统弧焊方面的应用技术。

1 弧焊机器人系统的基本构成和配置

    弧焊机器人工作站通常由焊接机器人、焊接电源和送丝机构、清枪剪丝单元、变位机、工装夹具、PLC控制柜及操作台、安全传感器及安全栏等构成,弧焊机器人系统基本配置如图1、图2所示。

弧焊机器人系统基本配置1

图1 弧焊机器人系统基本配置1

弧焊机器人系统基本配置2

图2 弧焊机器人系统基本配置2

    根据不同的情况,有时会增加焊缝跟踪、起始点检出、多层焊、各种摆焊等功能,保证满足需要的焊接工艺要求。

责任编辑:程玥
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