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工业机器人在物流行业中的运用

2017/5/16            
关键字:工业机器人  
近年来,电商和快递业的爆发式增长催生了物流行业的蓬勃发展,其典型标志就是物流自动化进程的迅速加快。工业机器人已成为现代物流系统迅速发展的重要组成部分,其应用程度将决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。
  近年来,电商和快递业的爆发式增长催生了物流行业的蓬勃发展,其典型标志就是物流自动化进程的迅速加快。工业机器人已成为现代物流系统迅速发展的重要组成部分,其应用程度将决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。
  
  目前,工业机器人在物流行业的运用主要集中在商品码垛、拆垛、搬运等几个环节,随着机器人视觉技术的发展,拣货环节也出现了机器人的应用案例。下面,将就物流行业所用到的工业机器人进行盘点。
  
  码垛机器人在欧洲、美国和日本的码垛市场占有率超过90%,绝大多数码垛作业由机器人完成。码垛机器人不仅能够长时间连续无故障进行码垛作业,且码垛速度快、精度高、码垛质量好,负重远超人工码垛作业。
  
  虽然码垛机器人前期投入较高,但却能实现边际成本效用最大化,随着国内人工成本的上升,物流行业对码垛机器人的需求将得到长足的提升。
  
  AGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人,具有很强的程序控制和管理功能,能够全程的在电脑监控过程中,按照程序设定的路径形式来完成生产作业任务。可与生产管理控制系统、自动化物流系统和信息自动化控制系统相关联,实现信息的联网流通和生产作业的实时监控,具有快捷、高效、灵活、可控性强、安全性好等优势。
  
  AGV机器人包含了多种高新技术,是物流装备中自动化水平最高的产品之一。对于物流行业,AGV与传统生产线的相配合、改造,实现了点对点的自动存取与搬运相结合,实现了精细化、柔性化、信息化,具有缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等优势。
  
  随着机器人视觉识别系统的开发,基于二维平面和三维立体激光的视觉系统配合多功能并联机械手,可以自动识别被抓取商品的颜色、位置和大小等参数,采用与之相应的机械手抓取,然后放到搭配的载体或输送线上,实现拣选商品的功能。
  
  目前抓取拣货机器人在物流行业的应用不是很多,有部分企业已开始尝试和研发生产。不久的将来,工业机器人将货架送到包装台,通过准确识别货物,拣选出需要的商品,打包后放到输送线上,最终进行分拣配送。随着抓取拣货机器人的成功研发,仓储无人化离实现将越来越近。
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责任编辑:王力
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