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工业机器人点焊应用中该如何选择合适的工业机器人?

2018/1/19            
关键字:工业机器人 点焊  
电阻焊接机广泛运用于各产业的生产线中,这也就意味着电阻焊接机与其他接方法相比,更适合运用于机器人进行自动化生产。
  选择点焊机器人,必须考虑母材的特点以及生产节拍,例如在汽车的生产工序中,每台车的焊接点数达到数千点之多,如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。
  
  点焊应用中工业机器人选型依据:
  
  (1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
  
  (2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
  
  (3) 应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。
  
  (4) 机器人要有足够的负载能力。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了;对于一体式焊钳,这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。
  
  (5) 点焊机器人应具有与焊机通信的接口。如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统,点焊机器人还应具有网络通信接口。
  
  (6) 需采用多台机器人时,应研究是否采用多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。
责任编辑:王力
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