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工业机器人与数控加工组合应用

2018/3/3    来源:互联网    作者:张军  罗英俊  蒲德星  宁玉红      
关键字:工业机器人  数控加工  
本文论述了FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程,采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统,合理地规划机器人运动轨迹,把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来,实现自动装卸工件、自动码放加工成品,实现产品的高精度、高效率和低成本加工。

1.FANUC机器人

    自动加工生产线配置了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机器人,其中一台机器人作为行走机器人R1,使用FANUC伺服电动机αiF12/3000控制,通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动,重复精度高,可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术(iRVision视觉功能),用于下料,在料筐里码放加工成品。

    FANUC Robot M-20iA机器人各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系,其外形及各关节位置如图1所示。

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    图1 FANUC机器人外形图

2.自动加工线设备布置

    电机外壳自动加工生产线由上料输送带和下料输送带(分别配置iRVision视觉系统)、行走机器人R1(导轨式)、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜等组成,各设备布置如图2所示。

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    图2 加工线设备布置图

3.数控加工工艺

    工件为电机外壳,如图3所示,为大批量生产,材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。

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    图3 电机外壳零件图

    零件加工工序内容分配如下:(1)VM850立式加工中心1进行M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工,如图4所示。

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    图4 加工中心l力口工工序图

    (2)VM850加工中心2进行钻6个Φ5.5mm的通孔、孔口倒角工序加工,如图5所示。

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    图5 加工中心2加工工序图

责任编辑:张纯子
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