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探索FANUC基业长青的奥秘

2018/7/16    来源:e-works    作者:e-works  许之颖      
关键字:FANUC  日本考察  
6月21日下午,e-works第三届日本智能工厂考察团来到富士山脚下的FANUC森林,走进绿树环抱的世界数控系统及工业机器人领先企业FANUC(发那科)总部。

    6月21日下午,e-works第三届日本智能工厂考察团来到富士山脚下的FANUC森林,走进绿树环抱的世界数控系统及工业机器人领先企业FANUC(发那科)总部,探索FANUC公司可持续发展,实现基业长青的奥秘。这是e-works日本考察团第三次走进FANUC。

 FANUC总部鸟瞰图(图片来自FANUC网站)

图1 FANUC外景(图片来自FANUC网站)

    FANUC成立于1972年,最初是富士通的一个部门,后独立发展。自1956年成功开发出日本第一台数控系统和伺服装置以来,FANUC一直不懈地追求工厂自动化的发展,形成了三个主要的事业部:以FANUC的基础技术——数控和伺服技术为基础发展的FA事业部、应用了基础技术的机器人事业部和智能机械事业部,这三个事业部成为FANUC的三大支柱。目前,FANUC的机器人已大量采用视觉和力觉传感器,并开发出拳头机器人(并联机器人)、协作机器人等各种类型的机器人,以满足市场上不同的应用需求。伺服系统是电机和机器人的核心部件,其良好的性能决定了机器人品质,FANUC生产的伺服系统全部用于FANUC机器人配套。

    经过40多年的发展,FANUC已累计销售数控系统390万台,伺服电机1800万台,机器人50万台以上,每月有超过5000台机器人的产量。苹果、特斯拉、通用、空客、华为、海尔、联想、可口可乐……大量工业巨头都是FANUC的客户。FANUC公司坚持日本制造,业绩保持了可持续增长。

    我们乘坐的大巴驶进FANUC的总部区域,一辆明黄色的引导车带领我们到达总部大楼。一路上,树林中点缀着明黄色的厂房和办公楼,格外显眼和明亮。明黄色是FANUC的标准色,来源于其原在富士通的部门标志色,除了研发大楼是深红色,所有工厂、车辆和员工的制服、安全帽、产品都是明黄色。

明黄色的厂房在树木中格外显眼

图2 明黄色的厂房在树木中格外显眼(图片来源于考察团成员)

    FANUC对此次考察活动高度重视,稻叶善治会长亲自接待了考察团,热情欢迎考察团一行,并为考察团介绍了FANUC的发展情况。其中,特别强调FANUC最重视的是产品可靠性,在产品的开发阶段会进行大量的可靠性试验,以保证能在客户的工厂中平稳安全地工作,为此,还专门建成了专业的产品可靠性实验室用于综合的产品可靠性评价。此外,FANUC信守服务第一的理念,提出终身保修的承诺,对于30、40年前的产品仍然提供维修服务,在服务方面也为其增色不少。

稻叶善治会长为考察团介绍FANUC的发展

图3 稻叶善治会长为考察团介绍FANUC的发展

    接下来, FANUC的工作人员带领考察团一行参观了FANUC的可靠性评价大楼、中央展览中心、机器人组装工厂、机加工工厂以及修理工厂等代表性工厂,领略机器人的制造过程,让考察团大开眼界。

考察地点之一:可靠性评价大楼

    可靠性评价大楼是FANUC诸多的研究楼中最大的一栋,面积达2万平方米,造价60亿日元。FANUC的产品研发一直以“高可靠性、故障预警、快速修复”为宗旨。在这幢大楼内,为实现可靠性的进一步提升,配备了各类大型设备,可进行特殊的、恶劣条件下的长时间、多种类型的评价试验。

    在可靠性评价大楼宽敞高挑的车间里,布局按照评测种类划分,利用加速寿命试验进行各种极限测试,对产品的长期可靠性进行验证。例如,将部件浸入加工液,持续烘烤85小时;模仿恶劣环境工况下测试性能; 对影响机器人控制精度的电线电缆进行持续运动测试其极限能力。评价的结果被采集与分析,用于产品的持续改善。可靠性评价实验不仅用于FANUC自己的产品,还可为其他制造商提供的电机和系统匹配测试。

耗资7亿日元的电波暗室,用于产品在电磁环境中正常运行且不对周围其他设备产生电磁干扰的试验

图4 耗资7亿日元的电波暗室,用于产品在电磁环境中正常运行且不对周围其他设备产生电磁干扰的试验

考察地点之二:中央展览中心

    走进中央展览中心,产品琳琅满目,令考察团成员目不暇接。在这里展示的有机器人,也有由机器人和自动化设备组成的制造单元。其中有能够举起汽车的M-2000iA大型装配机器人,力大无比,轻松将车辆高高举起,适合大型重物的灵活搬运;有能够协同作业的机器人,这是FANUC产品系列中唯一的绿色机器人,在无安全栅栏情况下可以与人协作,而且它具有引导示教功能,进入引导示教模式之后,由操作人员引导机器人进行运动,记录运动轨迹之后,完成示教;另一个吸引大家眼球的是FANUC的拳头机器人,这种机器人集成了视觉传感器,可以自动识别物品的颜色、形状和位置,高速、准确地分拣,其对高速的运动控制充分展示出FANUC伺服系统的优势;FANUC加工中心的性能也十分抢眼,大进给量、快速切除,实现高速、高精密加工,我们看到,短短两三秒内就可完成一个长约50mm的φ50孔加工。对于不同材质毛坯的加工,FANUC都给出了相应的解决方案。

    FANUC机器人采用了多种传感器,视觉传感器可以感知颜色、形状、视觉追踪;力觉传感器可进行力觉控制,可保证按指定压力作业,实现高质量的去毛刺、研磨;电子围栏可以感应人体与机器人的距离,低于安全距离时,机器人会减慢动作甚至停止,保证人员安全。

考察团成员在参观现场

图5 考察团成员在参观现场

M-2000iA大型装配机器人

图6 M-2000iA大型装配机器人

考察团体验与机器人协作

图7 考察团体验与机器人协作

责任编辑:李璐
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