DeepSeek驱动人形机器人智能进化，解锁工厂新体验

    在全球工业领域，智能化转型正以汹涌之势席卷而来，成为推动产业升级和经济发展的关键力量。在这股浪潮中，中控技术在2024年正式启动了“ALL in AI”战略，旨在将人工智能技术全方位融入工业生产的各个流程，推动工业AI的革新。在该战略指引下，公司在工业AI领域持续发力，特别是在该领域的典型技术“人形机器人”的研发方面，中控技术也展现出了强大的前瞻性与创新能力。回溯2024年，中控技术作为第一大股东投资入股浙江人形机器人创新中心，联合人形机器人领域专家及高端人才，共同培育全行业场景下人形机器人方向的新业务、新技术，并在同年先后发布了首款全域自研人形机器人整机“领航者1号”和“领航者2号NAVIAI”。

人形机器人“领航者2号NAVIAI”

    1 融合视觉语言大模型的全身动作模仿学习

    利用Janus Pro视觉和语言方面的多模态理解能力，使人形机器人能够通过模仿学习来掌握复杂的全身动作。这种技术使得机器人能够更自然地与人类进行交互，并在复杂环境中执行任务。

    2 多模态大模型辅助的长序列任务拆解与闭环纠错

    长序列任务广泛存在于工业制造、家庭生活中，通过结合DeepSeek-R1的强推理能力以及Janus Pro的多模态理解能力，中控技术能够对人类的操作视频进行解析，构建人类操作的知识库，将复杂的长序列任务分解为多个子任务，并在执行过程中进行实时反馈和闭环纠错。这种技术大大提高了任务执行的成功率和效率。

   3 多模态大模型增强的环境感知和人机交互系统

   利用Janus Pro增强了人形机器人的环境感知和人机交互系统，解决真实环境开放性强，难以建模的难题，使得机器人能够更准确地理解周围环境，提升了机器人对环境的理解能力，同时增强了与人类用户的交互拟人性，有助于机器人在各类混杂场景下的部署应用。