e-works数字化企业网  »  文章频道  »  先进制造技术  »  机器人

百年库卡,不只是工业机器人

2017/10/18        作者:e-works杨耀祖      
关键字:库卡  工业机器人  
工业机器人被称为工业“皇冠上的明珠”。在中国制造2025以及智能制造的背景下,工业机器人在国内发展炙手可热。
    工业机器人被称为工业“皇冠上的明珠”。在中国制造2025以及智能制造的背景下,工业机器人在国内发展炙手可热。
 
    而在众多工业机器人制造商中,德国库卡、瑞士ABB、日本发那科以及日本安川则脱引而出作为佼佼者,被誉为“工人机器人四大家族”,揽走了全球超60%的市场份额。而e-works此次考察团一行,将前往拥有百年历史的库卡集团总部。
 
2
 
    德国当地时间10月17日上午,考察团在结束Cadenes公司考察之后来到位于奥格斯堡的库卡(KUKA)集团总部,接下来去参观了KUKA机器人的工厂,同时也参观了机器人的零部件加工、组装,协作机器人的应用,以及KUKA研发的移动式机器人和AGV的应用,以及KUKA学院和KUKA技术中心。
 
32
 
    KUKA AG是全球工业机器人和设备与系统技术的领先供应商之一,德国百年名企,同时也是工业4.0的先锋,在全球拥有超过100家分公司。库卡公司主要客户来自汽车制造领域,但在其他工业领域的运用也越来越广泛。目前主要产品除了机器人系统之外,还延伸到加工机、生产设备和机动性设备。中国家电企业美的集团在2017年1月顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权。但库卡仍保持独立运作。
 
4
    kuka德国总部大楼
 
    库卡集团目前由四大板块组成:
 
    KUKA Roboter(KUKA 机器人有限公司):KUKA 机器人种类齐全,几乎涵盖了所有负载范围和类型,并确立了人机协作(MRK)领域的标准。
 
    KUKA Systems(库卡系统):全球领先的、为工业生产提供自动化生产及装配解决方案的供应商。活跃于全球市场的系统集成商在设备和特种机械制造领域。
 
    KUKA Industries(库卡工业):从概念到设计再到生产,提供以工艺和客户为导向的智能化作业单元及解决方案。
 
    Swisslog(瑞仕格公司):为医院、仓库和配送中心实施先进的自动化解决方案。该公司提供整套的集成系统和服务,从规划、设计、实施到服务,贯穿解决方案的整个使用周期。
 
6
    库卡极具设计感的总部办公大楼(公司管理层以及研发人员在此办公)
 
    机器人工厂内除了灵活舞动的机器人,我们还看到了库卡自动导航小车--KMR iiwa,它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点综合在一个系统中,不受地点限制、高度灵活——为满足工业 4.0 的要求创造了理想条件。
 
6
    厂区内禁止拍照(以下场内图来自网络)
 
    KMR iiwa拥有以下优点:
 
    可以组合:请设计您的个性化整体解决方案。模块化系统 KMR iiwa 提供由机器人技术、移动式平台和工业组件组成的众多组合方式。
 
    灵敏:LBR iiwa 轻型机器人每个轴上的七个专用的关节力矩传感器使得它对周围环境非常敏感。它可以可靠导航,无需护栏——每次有外部接触时,它都会立即停止。
 
    自动:移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时,它会立即做出反应。
 
    灵活:专门开发的 Mecanum 车轮使移动式平台可以全向运动和做 360 度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。这种最大的灵活性缩短了周期时间,同时也减少了生产流程中的闲置时间。
 
    精确:即使是在最狭窄的空间内,KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 5 毫米。
 
    智能:借助 KUKA.Navigation Solution,KMR iiwa 可以可靠地绕过每一个障碍,并寻找新的路径。
 
    独立:车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。
 
    操作简便:KUKA Sunrise,一种用于车辆和机器人的具有多运动系统功能的控制系统,使 KMR iiwa 的实际操作和使用变得方便。
 
   而有关库卡工业机器人,相信大家都看过kuka和波尔打乒乓球的宣传片,非常强大。库卡提供品种齐全的工业机器人系列。载荷从2公斤到1300公斤,可达距离从541毫米到3901毫米。应用领域涉及到汽车、电子商务和零售物流、电子、能源、医疗、消费品、金属、航天、塑料、娱乐以及其他行业等。
 
    几乎可以可以针对任何高要求的任务都有相适应的机器人:
 
    *具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同机型的六轴机器人
 
    *用于实现人机之间直接合作的人机协作型轻型机器人
 
    *用于极端环境条件下的耐热、耐脏型机器人
 
    *具有很高卫生要求的净室型工业机器人
 
    *防水型小型机器人,例如可用于机床中
 
    *冲压连线作业中用于装卸大型工件且具有极大工作范围的冲压连线机器人
 
    *用于各类搬运任务的卸码垛机器人
 
    *按照高精度和最高灵活度设计的焊接机器人
 
    *各款架装式机器人
 
    *用于有最高精度要求的高精度机器人
 
    参观过程中我们看到了库卡产品中的大力士KR 1000 titan,属于库卡重载型机器人,该六臂机器人能从6.5 米远的地方安全、精确地移动最重的部件和组件,具有开放式运动系统。搬运的重物类型包括:发动机缸体、石头、玻璃、钢梁、船舶构件、大理石石块、混凝土预制件等。
 
 2 
    强大的库卡KR 1000 titan重载型机器人
 
    另外,库卡德国总部的技术支持人员还简单介绍了库卡机器人非裸机部分其他部件,包括机器人外围设备如线性滑轨、库卡基于C++和Java环境自主开发的系统软件和应用软件等。厂区非常注重生产安全,内外都清晰划有人行道引导线,另外厂区内还大量应用了德国Still电动叉车以及德马格(Demag)起重机械。
 
1
    考察团在库卡办公楼内合影
    
1
考察团在库卡公司外合影
 
    结束库卡的考察之后,李培根院士在大巴上进行了及时点评:国家高度高度重视机器人技术的研发与应用,中国已成为全球工业机器人应用增长最快的市场。目前,工业机器人应用的领域还局限在精度和刚度要求不太高的环节,例如堆垛、搬运、焊接、喷涂、涂胶、打磨等工艺环节,装配工艺也开始应用。未来,协作机器人的应用会越来越广。另外,工业机器人与机器视觉等技术结合,会显著提升工业机器人的应用水平。  
 
1
 
    其他考察团团友也积极分享了自己的收获:
 
1
    从左到右依次为:重庆机床厂李先广、株洲阀门汤建刚、江铃汽车许兰峰
责任编辑:吴丽萍
e-works
官方微信
掌上
信息化
编辑推荐
新闻推荐
博客推荐
视频推荐