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数控机床总线故障的诊断及处理

2013/12/29    来源:万方数据    作者:余纬  田军  胡秋      
关键字:数控  机床  总线  
现代数控系统通常采用土)一自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术,总线网络上的任何一处节点或通讯电缆连接故障,都会造成整个数控系统无法土作,查找故障要求较强的令业能力。下ICI摘取两个西门子系统总线故障的维修案例,来分析和总结准确判断和排除总线故障的不同方法。

1 CK5125B数控立式车床400000#和400015#报警的维修

  1.1 故障现象

  开机后,屏幕显T  400000#报警:PLC停止;400015#报警:Profibus_   DP I/O出错,逻辑地址9。机床操作ICI板上按钮均无效,所有指T灯都没有点亮,按RESET键、热启动或冷启动系统,均不能清除报警。

  1.2 故障分析及处理

 该机床数控系统采用SINUMERIK 802D系统,配置SIMODRIVE 611 UE伺服驱动系统,由PROFIBUS-DP现场总线实现设备级控制系统与分散式I/O的通信,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息,还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。

  根据报警号查找西门子802 D系统诊断说明书,400000#报警反映PLC不处十循环方式,消除方法有测试PLC程序的正确性和消除其它PLC报警;而400015#报警反映PLC用户程序中使用的I/O地址不存在,并日_指示逻辑地址为“9”的部件出错。

  在CK5125 B数控立车上,802 D主站通过PROFI-BUS-DP总线串连了两块PP 72/48 I/O板和一块双轴控制模块,802 D主站通过总线给DP从站分配地址。PROFIBUS-DP总线连接见图1所示。

总线连接

  结合两个报警的内容,因机床已正常土作数年,可以排除PLC程序有错误的可能;查找有关PROFIBUS总线地址的NC参数,MD11240设为“4",设置也没有错误。据此故障点指向了逻辑地址是“9”的一块PP72/48 I/O板。该I/0板位十离802 D最近的操作台内部,打开操作台,发现印刷板上用拨码开关设置的地址无误,而积尘很厚,待清除了积尘后,开机故障依旧。

  基于对PROFIBUS-DP总线土作机理的分析,我们决定采用缩小范围法来找出故障点。第一步将地址为“9”的总线插头上终端电阻开关拨到“ON”,断开后面总线上的设备,开机后PLC程序运行正常,说明该I/O板和这一段PROFIBUS总线通讯完好;第二步把地址“9”的总线插头上终端电阻开关恢复到“OFF ",把地址为“8”的I/O板总线插头拨到“ON ”,PLC程序运行正常;第三步把前面的改动全部恢复,把地址“12”的双轴控制模块上的总线插头脱开,PLC程序运行依然正常,但在将总线插头插回时,原来PLC停止的报警又出现了。由十此时控制模块并没有上电土作,据此我们判断报警不应是控制模块引起的,而是这个总线插头有故障。打开该总线插头,发现PROFI-BUS电缆的一根线芯有断裂痕迹,在插头插上、拔下的过程中或有其它外界振动的情况下,总线通讯极易发生中断,造成PLC程序运行停止。我们重新连接好PROFIBUS总线电缆后,故障彻底消除了。

责任编辑:陈浩
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