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再设计:让机器人拥有灵巧的手臂

2015/12/21    来源:安世亚太        
关键字:再设计  机器人  结构模拟  
本文为安世亚太机器人大臂和小臂结构再设计的案例,与大家分享。

    机器人总是这么一个奇特的存在,影视中万能,现实中呆萌。

    你想象中的机器人或许如同变形金刚-擎天柱,能力超群,上天入地,无所不能;或许又像人型电脑天使心-小叽那样颜值爆表,温柔体贴,善解人意。

图1 想象中的机器人

图1 想象中的机器人

    但现实中,他们大多是只是一堆冷冰冰的机械人,或许是应用最广泛、最成熟的是工业机器人——机械手臂,或许是发展很快的服务机器人,能端茶递水、打扫卫生。

图2 现实中的机器人

图2 现实中的机器人

    亮相2015世界机器人大会的日本美女机器人,用柔软的硅胶做成皮肤,外貌酷似真人,具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情,并且可以像真人一样发声、对话和唱歌,是当前仿人类机器人中的巅峰之作。据称,这款女性机器人可在医院从事护理患者的工作。关于机器人,一个流行的话题是机器人终究会统治世界,奴役人类,经典影视作品如《终结者》。

图3 日本美女机器人和《终结者》中的机器人

图3 日本美女机器人和《终结者》中的机器人

责任编辑:吴星星
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