智能装备/工业机器人展

【华中数控】

       武汉华中数控股份有限公司主要展示了华中8型高性能数控系统以及iNC-cloud工业互联网一体化解决方案。

       华中8型高性能数控系统突破了一批关键核心技术，如NCUC高速现场总线、多通道、多轴联动控制技术、纳米插补技术、前瞻预读功能、小线段高速平滑、双轴同步控制、刀具空间长度补偿（RTCP）、复合加工、误差补偿、对话式编程等，获得了2018年国家科技进步二等奖，目前已在汽车制造、3C制造、航空航天制造、电机制造、液压管接头制造、能源装备制造等领域得到应用。

       iNC-Cloud作为华中数控自主研发的工业互联网一体化解决方案，针对多类工业设备接入、多源工业数据融合、海量工业数据管理、多种工业应用集成等需求，以工业大数据为核心，以“多源感知”、“存储分析”、“标识溯源”、“信息安全”四大体系为支撑，提供柔性产线、数字车间、智能工厂等全方位解决方案。

【埃斯顿】

       在埃斯顿展台，重点展示了由埃斯顿参股公司武汉中设机器人科技有限公司自主研发的ZSTH-001i智能凸焊生产线。武汉中设机器人科技有限公司业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、制造、应用和销售,为客户提供整套柔性化、智能化系统整体技术解决方案。

       凸焊是在一工件的贴合面上预先加工出一个或多个凸点，使其与另一工件表面相接触并通电加热，然后压塌，使这些接触点形成焊点的电阻焊方法。现场展示的STH-001i智能凸焊生产线，采用了埃斯顿品牌机器人，具有智能化、柔性化、高效率等特点，可实现视觉识别无序抓取，主要应用于汽车零部件行业。

【钜梦智能】

       本次钜梦智能以“颠覆传统制造能力，突破复杂异型构件制造”为主题，展示了多机器人复合材料增材制造高端装备。

       复合材料传统制造模式有三种：人工手糊成型、专机制造以及基于单个机器人的制造。这些制造模式很难支持复杂异型构件，对此，钜梦智能推出双臂协作复合材料柔性铺放系统。系统以三维数字模型为基础，通过分层制造、逐层叠加的方式制造三维实体，是集先进材料、先进制造与机器人自动化等技术于一体的革命性制造技术。钜梦智能针对复杂异型构件，开发了一款综合性的复合材料铺放成型软件，该软件集成打造了集成3D设计、铺放规则、路径规划、多机器人协同、铺放在线质量检测等功能，具有工艺力学建模软件、多样纤维贴片高速切割、自适应力位温混合控制、主被动一体化吸头、双机械臂协同作业五大核心技术，在电动汽车、航空航天等领域均有应用。

【武汉海默机器人有限公司】

       本次海默机器人以“赋能未来、海默同行”为主题，主要展示了AI焊接机器人和复合型机器人等在工业机器人领域的最新研究成果。

       海默焊接协作机器人解决方案由海默系列协作机器人本体、搭载焊枪、焊接系统等部件组成。实现应用现场自动寻位，免编程示教，焊缝及轨迹一键生成等功能。适用于小批量多样化焊接、移动焊接、户外焊接等多种场景的智能化焊接，为用户降本增效。

       复合型机器人是一种集合移动机器人和协作机器人、机器视觉等多项功能为一身的新型机器人。在工业领域，协作机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊和手的抓取功能；移动机器人，即AMR是替代人眼的视觉定位和分辨功能。复合型机器人则是手脚眼并用，将三种功能组合在一起。复合机器人不但集成了AMR、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了AMR、机械臂等多个运动单元的积累精度误差造成的定位精度不达标情况。可在复杂环境下实现机器视觉、机械臂抓取、深度学习等功能应用。