2017第19届工博会观展小记

    19届工博会第四天，花了一天时间去观展，转转兜兜几个场馆都走马观花逛了个遍。多多少少也有些心得，记录在这。老规矩按照我的习惯先写个人观点。

 

    工业互联网，智能制造同质化严重。一眼扫过去，一堆在做工业云的企业，大的有施耐德，欧姆龙，倍福，小的嘛那就一坨坨了。细看每家企业，高端点的号称自己和Azure或者AWS合作，部署云服务，低端的就是自己有云，不用想也知道也就是自己在电信机房放几台机器或者买个Azure，AWS的几台虚机。另一个方面，细看各家应用号称都是BS架构，说白了就是自己整了些组件，开发了个Web的客户端，一眼看去并不觉得有什么颠覆性技术。这里不得不提下西门子的展台，细想下来还是西家布局更有竞争力。在展台的介绍上，西门子就提及了由于行业的多样性，工业互联网在每个行业都不可能完全相同，所以每个行业的App都需要行业的主题专家去定义需求、去定制化开发。但同时也指出，在离散制造里存在一些标准的东西，这些标准的东西都有对应的软件或平台匹配，例如，机床，测量和机器人在最新的NX的里有机床，测量和机器人编程模块与之匹配；流程仿真则有Process Simulation与之匹配。比起其它的谈工业互联网的厂商，西门子不仅是只有PLC和互联网，它还有更多的工程工具和数据管理工具。这么一比，它的覆盖面自然比其它的大。

 

    机器人产业国内外差距大幅度缩小，未来ABB，KUKA，Omron，Keyence，三菱重机这些老牌的机器人在六轴四轴并联上将不再具有明显优势。在工业机器人行业关键技术上比如多于六轴的机器人等由于运动分解的问题未能得到有效解决，也并未见到这些老牌企业有产品。个人倒是认为现在机器人行业要想做牛逼的企业，就需要进军多于6轴的机器人领域了，毕竟受六轴的行程限制，速度加速度限制很多场景要找Workaround。如果其中的一个轴能用两个轴替代，那么机器人的速度得到大的提升则成为可能，但这有涉及到矩阵分解基础科学，貌似目前没那个企业在做这种研究，只是切以为谁先掌握一种可行的分解方案，谁将在机器人的竞争中优先胜出。

 

    机床工业高端企业仅仅看到Mazak带来了五轴和车铣等高端货，DMG，Hermler，Moriseiki，Okuma，Haas貌似都没来参展，总体来说看到的钣金，线割，水刀等 特种机床比机加机床多的多，都是傻大粗的，技术含量不高的。不过这倒是正确的，毕竟机加用到的五轴和车铣在整个制造业的比重中很小。离散制造行业大多数还是钣金，注塑，装配嘛！

 

    因而总结而言，就是这个展会，内行看门道的角度来说并没什么新意，相比去年，前年并未能有绝对性颠覆的东西展出。不过多多少少还是看到几件有意思的东西。

 

    第一件，一个轻便型的三坐标测量仪。

    我理解这是一个光学和手动触测二合一的三坐标，基恩士的小伙子说只是触测的，但是后面一细问他，为甚要搞光学测头和标定点，也没说清楚，说负责这个机器的人不在这。不管它，不过总的来说这个还挺有意思，如果是光学和触测一体的就更好的了。

 

    第二件，Festo的一个章鱼玩具，逼真的同时，让我觉得厉害的是感觉关节控制做的太高明了。

  

 

    第三件，汽车产线的整线虚拟调试平台。细细了解下，虽然还有很多不成熟的地方，比如要配置很多的运动链和配置文件，但是至少可以不用在真实的产线上调试了，可以虚拟调试了，还是有很多诸如提前调试时间，优化生产节拍的优势。

 

    第四件，一个拟人机械指关节，这个看了下，感觉还是跟人手很接近了。

 

    第五件，是Faro一个蛮有意思的作业指导投影仪。现场看了演示，只要在Faro的软件里导入要装配零件的3D模型，然后就可以按照装配顺序排序制作作业指导书，然后投影仪会将每个工步投射到零件上指导操作。如果是平面上的装配只需要一台投影仪就好。立体的从两个或多个方向布置两台或多台就可以形成空间投影，也就是Hologram的原理。厉害哦！