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工业机器人PLC技术在自动化控制方面的应用

2019/10/10    来源:控制网        
关键字:工业机器人  PLC  自动化控制  
工业机器人PLC技术在自动化控制方面的应用,主要有过程控制、开关量控制、电动机调速变频控制、系统集中控制等。

过程控制

    过程控制就是对温度、压力、速度等模拟量进行的闭环控制。PLC控制技术能够根据工业制造流程编写各种各样的程序,并进行各种控制运算,完成整个闭环控制,其调节方式采用PID调节,以达到精确控制的要求,过程控制在冶金、锅炉、化工等领域应用广泛。

开关量控制

    开关量控制是PIC控制技术应用最广泛也是最基本的应用控制。PLC技术可以运用与、或、非等逻辑指令进行编程,通过编辑运算以控制系统的自动化生产,并且逐步取代了工业自动化中传统的继电器控制,PLC控制技术还可以进行单机控制,多机通信控制等。如电机的控制、汽车制造维修控制、物料的输送选择控制、产品的存放入库控制、印刷控制和电梯控制等。

电动机调速变频控制

    在工业生产中,电机常对加工的产品、加工的精度的不同而选择不同的转速,运用PLC控制技术结合变频器对电机进行调速是许多企业惯用的办法,在系统运行前先对变频器进行预先设置参数,以此来实现对电机转速的控制。

系统集中控制

    系统集中控制就是PLC控制技术可以在系统自身中集中控制,比如在系统的显示控制和故障检测中,控制系统通过检测逻辑错误和时间限制、位置限制故障等来实现对系统的监控。机床在运行过程中执行PLC控制技术的每一步需要一定的时间。在设备启动的同时启动定时器,然后将定时器的输出信号作为下一步或者其他分支的信号输入,当设备正常运行时,各环节各信号是存在一定的逻辑关系,因此可以根据预先设定的逻辑故障判断程序来对系统进行监控。

责任编辑:杨培
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