冷眼看人形机器人热潮：泡沫化、表演化闹剧何时休？

    近年来，人形机器人凭借其拟人化形态与灵活作业潜力，成为具身智能领域备受关注的重要载体，更被视作继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新一代智能终端。它有望重构生产模式、驱动产业变革，市场发展潜力与应用想象空间巨大。

    然而，纵观全球产业格局，目前人形机器人并未迎来真正意义上的产业爆发，但我国市场却呈现出“虚热”迹象：双足人形机器人创业项目密集涌现、资本持续加码；相关产品频繁亮相各类展会，但在工业、服务场景的实际应用并不多。与此同时，部分人形机器人厂商顺应市场情绪和热度，将资源投入向产品展演、品牌宣传倾斜，在核心技术攻关与商业化落地的投入却不足。行业已显现出“重营销表演、轻场景落地；重资本运作、轻技术攻坚”的发展倾向。

    这一点，从某人形机器人知名厂商提交的IPO招股书和问询回复中可见一斑：2022-2024年累计研发投入仅1.5亿元，2025年前三季度研发投入仅占营收的7.7%；行业应用（工业制造、电力电网、物流配送等）收入仅占9%，而且多用于企业导览；专利数量过低等。

    笔者认为，如果这种重市场炒作和资本运作，轻务实应用的非理性趋势持续蔓延，不仅会造成产业资源的错配与低效消耗，更可能偏离“落地应用、赋能产业”的本质，最终恐将面临核心技术空心化、产品高度同质化，以及资本退潮后发展受阻的风险。

全球独热！过半数企业集中在我国

    放眼全球，人形机器人仍处于渐进式技术迭代与试点落地阶段，尚未迎来全面爆发的态势，唯独我国热度空前，呈现出明显的区域性失衡。

    数据显示，目前全球人形机器人本体企业超300家，其中我国企业约170家，占比过半。2025年，全球人形机器人领域融资215起、总额达578亿元，而我国以190起融资事件、270亿元融资规模，成为资本涌入的核心阵地。

    2026年，融资热潮仍在持续。仅第一季度，国内相关融资事件就超75起，融资总额超279亿元，融资数量与总额占全球比重分别超过90%和60%。

全球人形机器人领域融资年度变化图

    超高的产业与资本集中度，容易引发市场认知偏差，认为国内在人形机器人领域具备领先优势，而国外则技术储备不足或产业化能力欠缺。但事实并非如此。

    日本早在上世纪60年代就已启动人形机器人技术研发。从早稻田大学的开创性研究，到本田、软银等企业的产业化探索，都堪称该领域的先驱。

       波士顿动力于2013年推出液压版Atlas双足人形机器人，并在随后的十年间不断突破技术边界，陆续展示了该机器人在奔跑、跳跃、空翻及复杂姿态控制等方面的突破。2024年，随着全新电动版Atlas的正式发布，其发展重心转向物理AI技术融合与真实场景落地应用。在其最新的实操视频中，电动版Atlas已可自主完成23kg冰箱的搬运、摆放全流程，动作稳定流畅，已初步具备了真实工业场景的作业能力。

图源：波士顿动力视频截图

    反观国内，部分厂商借鉴国外的成熟技术路线，基于开源技术和方案，快速迭代产品、包装前沿概念、加速市场推广，与全球稳扎稳打、深耕落地的产业发展节奏存在一定错位。

    这也导致行业门槛极低，相关产品扎堆。有视频博主公开指出：当前，我国供应链配套完善，零部件市场化采购便捷，方案可直接集成。在深圳，只需200万元就可造出一台能走路、能表演的人形机器人。相比芯片、工业软件等高壁垒赛道，人形机器人样机量产落地门槛更低，在当前产业热度下也更容易受到资本追捧。

    真实的产业规模更能反映行业发展阶段。2025年全球人形机器人市场出货量约1.7万台，市场规模28.8亿元；我国企业出货量约1.44万台，市场规模15.5亿元，全球占比分别为84.7% 和 53.8%。尽管我国企业占据如此高的出货份额，但其整体产业体量对比AI赛道依旧微乎其微，与工业机器人的产业规模也不在同一量级。然而，令人惊讶的是，当前的规划产能却是实际销量的近百倍。

    资金涌入速度，更是远超技术成熟度与市场应用水平。如今，我国具身智能与人形机器人领域估值超百亿元的企业，已达10多家。部分初创企业尚未实现量产交付、无实质营收、无成熟应用，仅靠演示视频与概念包装，便获数十亿元估值，融资逻辑完全建立在预期炒作之上。

    一边是微不足道的市场规模，一边是近乎狂热的资本追捧。这种真实市场与资本热度形成的鲜明反差，并非产业机遇，而是泡沫信号。

表演盛行！重炫技炒作，轻场景落地

    当下，我国人形机器人产业的突出问题，更在于“重表演、轻实用”。这与全球聚焦技术突破、深耕真实场景落地的务实趋势，形成鲜明反差。

    值得肯定的是，我国不乏务实深耕的厂商。例如，优必选、智元机器人、千寻智能、越疆科技、逐际动力、银河通用等，正在务实探索和推进具身智能与人形机器人在工业、物流、家庭服务、商业零售、医疗康养等真实场景的落地应用。

人形机器人“小墨”在宁德时代中州基地上岗

（图源：千寻智能）

    但不可忽视的是，我国也有一些厂商并未将研发重心聚焦于工业生产、物流仓储、家庭服务等真实场景的落地应用，也未着力攻坚物理AI、具身智能等关键技术及六维力传感器、灵巧手、电子皮肤等核心零部件瓶颈，反而热衷于流量曝光与舆论造势，扎堆追求空翻、奔跑、舞蹈等表演式炫技，而真正决定实用性的精细操作、自主决策及环境泛化能力却鲜有突破，导致产品与实际应用场景脱节。

    更荒诞的是，一些厂商已陷入“为了演示而演示”的怪圈。人形机器人在聚光灯下看似流畅的动作，大多依赖预编程与后台遥控实现，甚至有厂商的工作人员擅长把双手放在背后遥控，以便掩人耳目，而其本身并不具备真正的自主感知、决策与执行能力。

    甚至，为掩盖人形机器人的机械与僵硬，一些公开演示需要人类舞者刻意迁就配合。这种本末倒置的“人机协同”，不仅毫无观赏性可言，更沦为哗众取宠的营销噱头。

    从实用层面来看，当前人形机器人大多仍停留在初级功能阶段。如果类比手机行业的发展，其整体水平仅相当于早期的“功能机”，远未迈入“智能机”时代。同时，多重瓶颈制约着人形机器人在实际场景的落地应用：

    ● 综合落地成本高昂：除硬件采购、日常维保等高昂的显性成本外，学习训练等隐性成本也极高，进一步推高了总体拥有成本。

    ● 小脑发达、大脑愚钝：依托成熟运动控制算法和传感器，双足人形机器人可完成行走、奔跑、跳跃等肢体动作，平衡能力看似接近人类，但思考、理解、交互、自主决策等层面的能力却严重欠缺，既听不懂复杂指令，也无法处理突发状况，更不具备真正的环境认知与泛化能力。

    ● 续航时间短：多数产品标称续航时间在1-4小时左右，连续稳定行走时间不足2小时。厂商普遍采用低成本电机直驱方案，无自锁能力，静止状态需持续耗电对抗重力，能耗高、易抖动发热。更实用的行星滚柱丝杠方案却因成本高、研发难度大而未能大范围普及，直接牺牲了产品长期实用性。

    ● 灵巧操作与交互能力有限：灵巧手技术瓶颈尚未完全突破，难以完成高精度精细作业；人机交互仅为语音、视觉等模块简单叠加，缺乏情感计算、长期记忆和个性化认知能力，难以适配实际场景需求。

    ● 作业效率与精度低：作业效率仍不及人工的一半，定位精度差、反应延迟高，难以适配工业生产线节拍；面对复杂工序，既不会自主纠错，也无法快速换线，远不如传统工业机械臂稳定高效。

    从盈利结构看，行业尚未形成可持续的商业化闭环。有行业专家直言，现在的人形机器人销售，本质上是表演式销售。企业普遍缺乏自我造血能力，现金流高度依赖外部融资、展会表演租赁、政府专项补贴、高校科研采购，以及各地人形机器人数据采集与训练中心的项目订单。面向终端真实应用场景的产品销售与服务收益占比极低。这一发展现状，与拥有刚性消费需求的新能源汽车产业存在本质差异。

再不刹车，“闹剧”恐成一地鸡毛！

    当行业内的资金涌入速度远超技术成熟度与市场应用水平，当企业沉迷于表演炫技与造势，而无心深耕技术研发，当手握百亿估值的企业负责人变得浮躁自负，当宝贵产业资源大量浪费在华而不实的“花拳绣腿”之上时，一系列隐患便随之而来。事实上，当前多重风险已逐渐显现：

       一是超前产能扩张，潜藏产能过剩风险

    2025年11月，高盛团队在走访国内9家机器人供应链头部企业后发布的报告显示，企业在尚未接获大额订单，甚至无明确生产时间表的情况下，便已开始激进扩产，同步布局国内与海外双线产能。这些企业规划年产能普遍达到10万-100万台机器人，远超实际需求。尽管企业当前正以订单为导向，分阶段释放产能，且产能将随着终端订单持续放量爬坡，短期内暂无紧迫的供给过剩风险；但行业普遍透支远期需求，基于高景气乐观预期进行超前产能布局，仍将为中长期发展埋下产能过剩、价格内卷的隐患。

       二是产业资源形成“挤出效应”，恐将陷入重表演、轻实用的恶性循环

    在“重炫技演示、轻场景落地”的行业风气下，海量资本与优质人才持续向表演型赛道虹吸倾斜，不仅挤占了工业机器人、工业自动化等刚需成熟赛道的发展资源，更将带来核心技术空心化、产品高度同质化的风险。

    当资本市场对一段流畅的跳舞演示给出的估值溢价，远高于一项减速器核心技术的硬核突破时，潜心攻坚底层技术的实干型企业便成为行业“输家”。当企业纷纷将重心转向流量曝光与舆论造势，而真正用于底层技术攻关（如多模态感知、自主决策与控制等）的资金却不足，或将造成国产机器人在关键技术领域与国际先进水平的差距再度拉大，产品稳定性、可靠性与场景适配能力长期停滞不前，最终陷入“越表演越落后”的恶性循环。

       三是盲目扎堆跟风，或将错失赋能实体经济的重要机遇期

    人形机器人固然拥有广阔应用潜力，但当前仍处于技术发展早期，技术路线仍未收敛。行业集体扎堆跟风，纷纷押注人形机器人赛道，却忽视其他各类多形态机器人的落地应用，看似追逐前沿科技风口，实则战略投机。这不仅难以实现真正的技术突围，更将错失机器人产业赋能实体经济，扎根工业、物流等真实场景应用的关键发展阶段。

破局之路：褪去泡沫，回归产业本质

    人形机器人规模化落地与应用之路，不能靠资本泡沫堆砌，更不能靠表演式炫技粉饰。唯有持续补齐技术短板、贴合真实场景、优化综合使用成本，才能将产业热度转化为可持续的产业价值。推动行业良性发展，需要多方协同发力，引导产业从概念造势转向价值创造：

       企业需摒弃投机心态，以技术攻坚与场景落地为核心重塑发展路径

    一方面聚焦具身智能底层算法、六维力传感器、灵巧手、精密减速器等关键技术攻关，突破“小脑发达、大脑愚钝”“续航不足”“效率、可靠性与精度不足”等核心短板，摆脱对预编程、后台遥控的依赖，真正实现自主感知、自主决策、自主执行、智能人机交互等核心能力。

    另一方面，要立足现阶段技术发展现状，摒弃人形机器人的“通用”幻想和盲目扩产的激进思维，聚焦工业、物流、家庭与公共服务、医疗康养等细分刚需场景深耕应用，以试点验证为基础逐步推进规模化，打造高实用性、高性价比产品，摆脱对融资补贴的依赖，形成健康可持续的商业模式。

    此外，企业需清醒认识到，人形机器人仅是具身智能的重要载体之一，未来产业发展的主流方向是多形态机器人协同作业，双足人形机器人绝非一统天下的唯一主角。企业不必局限于单一形态产品的研发与应用，轮式、四足、协作机器人等能够真正解决场景需求的产品，都是值得布局的务实方向。

       资本需摒弃短期逐利心态，回归价值投资本质

    要理性看待人形机器人产业的发展周期，摒弃靠表演演示估值、靠概念炒作套现的非理性逻辑，将资金向真正深耕技术、聚焦落地的企业倾斜，重点扶持其进行核心零部件、底层技术攻关，减少对“表演型”企业的盲目追捧。同时，合理分散投资，向其他成熟刚需机器人赛道分流资源，避免人形机器人赛道资源过度集聚的挤出效应。

       行业监管层面应强化规范引导，营造良性发展环境

    既要完善行业标准与监管体系，明确人形机器人技术门槛、商业化评价标准，坚决遏制企业炒作概念、骗取补贴的投机行为；也要加强产业引导，鼓励企业差异化竞争，避免同质化产品扎堆、盲目跟风扩产，同时推动产学研用深度协同，加快核心技术国产化突破，缩小与国际先进水平的差距。

结语：虚热终会褪去，深耕方为正道

    我们从不否认人形机器人作为具身智能重要载体的巨大潜力，也期盼我国能在这一前沿赛道上实现突破、赋能实体经济。但潜力的兑现，从来不是靠泡沫堆砌、靠表演粉饰，而是靠脚踏实地的技术攻坚、求真务实的场景落地，靠企业摒弃投机、资本回归理性、监管强化引导等的多方协同。

    当下，泡沫化和表演化乱象仍在持续：能表演的机器人多、能干活的机器人少；融资额屡创新高、商业化落地寥寥无几；炫技成瘾、实用性不足。但舞台上的流畅表演，不等于现实中的可靠作业；小脑发达不代表智能，动作流畅不代表实用，遥控整齐划一更不等于自主。

    因此，人形机器人的发展亟须纠偏：先可靠、再智能；先实用、再人形；先自主、再表演；先创造价值、再追求形态。自主学习（Autonomous Learning）和人机交互，才是人形机器人的真正灵魂。

    而从长远工业价值来看，人形机器人未来真正具备落地潜力的应用，应集中在高腐蚀性、高污染、高危险、高强度的特殊场景，例如自动化喷涂、高温焊接、危化环境作业、放射性场所巡检等。替代人类承受风险，才是人形机器人的核心价值所在。

    笔者认为，这场“虚热”的闹剧不该再持续下去。褪去泡沫、回归本源，锚定场景、务实深耕，才是我国人形机器人产业行稳致远的正道。