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全面升级!移动机器人模块化系统的时代已经到来

2022/5/5    来源:博世力士乐自动化    作者:博世力士乐      
关键字:移动机器人  模块化系统  
凭借机器人套件ROKIT,博世力士乐在移动和服务机器人领域开启了全新的可能性。

    凭借机器人套件ROKIT,博世力士乐在移动和服务机器人领域开启了全新的可能性。我们自主开发的图形用户界面ROKIT aXessor已完全转换到Unity平台,它专为ROKIT组件的安装、调试和独特操作而设计,从用户的角度出发,为未来ROKIT组件无缝升级提供可能。

    随着ROKIT Locator 1.4版本的发布,你将获得全新的“双雷达”功能:该功能支持输入2个激光雷达数据,以提高高难度场景的可靠性。此外,我们还改进了算法:这将为小尺寸车辆在狭窄过道高重复度环境中带来更好的定位效果。

    让我们一起来探索这些变化吧!

力士乐ROKIT aXessor强大的软件和硬件图形化用户界面

    ROKIT aXessor软件将支持WindowsLinux系统,它可以提供:

    ● 友好的用户操作界面

    ● 支持多种登录设置及网络连接选项

    ● 清晰明了的快速制图向导

    ● 与ROKIT Locator客户端和服务器实现快速便捷的配置、操作及交互

    ● ROKIT Locator车队信息的高效管理和实时可视化显示

    基于游戏引擎,ROKIT aXessor致力于为用户提供游戏化元素,优化软件复杂应用场景中的使用体验,提供更多便捷选项

图1

    激光点云可以任意裁剪,去除那些你不想看到的视野区域吧!

图2

    当点云的裁剪配置好,你还可以轻松的一键复制到所有车辆。

图3

   此外,全新界面可以帮助你更直观地使用ROKIT Locator定位软件的各项功能,特别是设置初始点地图扩展

   当定位软件启动之后,你只需要在设置界面用鼠标拖拽当前扫描点云,直到红色的当前点云与白色的地图点云重合,就可以获得精确的位置姿态

图4

    地图扩展也能让你清晰的看到原始地图(蓝色)与新增区域(白色)。

图5

力士乐 ROKIT Locator简单易用的激光定位软件

    万众期待的“双雷达”功能正式面世,ROKIT Locator将可以融合2台雷达的数据用于记录制图定位等各项功能。当一台雷达不能覆盖所需视野,或是你的AGV需要使用双向的安全雷达时,双雷达功能是你的不二之选。

软件配置仅需开启雷达设置界面的雷达2驱动,输入相应参数和标定参数即可使用。

图6

    全新1.4版本还支持设置激光和里程计车体中心的偏移,定位结果将直接发布车体中心在地图坐标系的位姿,大大节省了用户变换雷达坐标的开发工作。

图7

    下面我们来看下实际的效果吧:

图8

    力士乐 ROKIT系列为自主移动&服务机器人提供软件,、硬件及服务。未来我们还将陆续推出导航控制驱动模组,供你选择适合需求的组件,敬请期待。

责任编辑:杨培
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