河北某变电站运维值班员小李指着正“上岗工作”的智能巡检机器人说道。
巡检业务智能化的发展历程由来已久。不论是工厂、工业园区、还是电站、水务、矿井等等...对于产品生产、制造、设备稳定运行的定期或随机流动性的检验巡视都是不可或缺的。
但传统巡检工作需要巡检员携带大量的纸质工单，对每个点位，每台设备进行人工巡检，工作强度大，容易错漏检，且具有一定的危险性（室外巡检、恶劣天气巡检等）。
而智能巡检系统的应用正切合了企业无人化、数字化、智慧化的应用需求。通过机器人、无人机、视频监控等多种巡视设备为载体，综合运用数字孪生、人工智能、图像识别、自动导航技术、大数据等多种技术手段，达到多设备统一接入、三维可视化、自动巡检、智能分析、智能预警、智能联动、智能决策、应急处置的效果，将过去一直高度依赖人工的巡检工作优化升级为智能化“以机代人”或“人机协作”的智能巡检。
“十八般武艺”的巡检机器人
在智能巡检领域中，巡视机器人是“巡检业务智能员工小队”中的“一员大将”。以联想晨星机器人Q1为例，它是一款四足机器人，主要应用领域是变电站的巡检工作，它采用高性能四足底盘，具备全场景、全地形运动能力，可行走、可小跑、可上楼，以“一己之力”打通室内外的巡检场景。同时具备丰富的外设搭载能力，在巡检应用中，可搭载机械臂、双光云台等外部设备，通过搭载不同的功能模块，响应不同的巡检需求。
这其就中包括巡视信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务管理、巡视监控、生成巡视报告等功能。
同时，针对变电站巡视的具体需求，Q1机器人的在线巡视系统还具备了缺陷检测、表计读数、异常判别的算法能力，有效提升巡检效率与数据精确度。它所搭载的轻量机械臂可以代替人工危急操作，直接隔绝由人员操作带来的安全隐患。
既可“上下攀爬”又可“内外探索”，还有一双灵活操作的机械臂和能识别缺陷、表计读数的“智能眼”，最后还有“运筹帷幄”做出“告警”的“大脑”，联想晨星机器人Q1不愧是电力巡检作业中精通“十八般武艺”的优秀员工。
“虚实结合”的巡检助手
如果说巡检机器人是在巡检中替代部分人的工作，那么AR巡检就是以AR技术赋能巡检工作，以提升设备点巡检效率和智能管控为目标，实现巡检可视化、智能化和业务数字化。
以联想晨星AR工厂巡检案例为例：巡检员在佩戴上AR眼镜后（联想晨星NewG2 Pro），选择对应的智能应用，眼前就会出现预设好的巡检线路导航，它能够指引巡检员到达需要检查的设备前。而设备信息，操作指南也可以以虚实叠加的形式出现在设备前方，帮助巡检员一目了然地了解设备的状态。
其次，在遇到无法解决的设备问题时。通过5G网络，AR眼镜还能将现场人员的“第一视角”高清音视频画面与远程专家共享，在远程专家的指导下，进行设备排故。此外，AR巡检过程中出现的问题可实时记录并存入巡检信息库，以便后续巡检中查看对应设备的历史数据以及设备信息。
AR智能巡检将虚拟的辅助信息呈现在真实的物理空间中，为巡检人员的决策提供依据，同时打通了前端巡检人员和远程端专家的协作沟通渠道，加速了巡检工作的可视化、远程化和智能化，减少了因停机、漏检、误检等造成的时间和经济损失，极大提高了企业运维效率。
戴上了AR眼镜的巡检人员就仿佛拥有了能够“出谋划策”的巡检助手，所需要的信息和协助都能“信手拈来”。而且这位虚拟助手用AR技术连接了“可见”物理世界与“不可见”数字世界，让戴上AR眼镜的巡检人员进入虚实融合的“工业元宇宙”。
除了巡检机器人、AR眼镜以外，无人机、声纹、工业PDA以及各类AI智能识别技术都在不断赋能巡检业务。
同时，情况复杂或难度较大的巡检业务会采取联合巡视的方式，打造在线智能巡视系统，让这些“智能员工”成为“智能纵队”一起在巡检岗位上优化企业的运维模式，提升对于设备的状态感知、缺陷发现主动预警、风险管控能力，满足企业对于智能化、数字化的巡检需求。
