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三点思考,通过软件赋予协作移动机器人更多智慧

2022/6/3    来源:MiR    作者:MiR      
关键字:AGV  AMR  
越来越多的客户对自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot - AMR)的软件能力提出了更高诉求,尤其是当产线需要协调数十甚至上百台机器人车队的运作时,其管理能力是内部物流运输效率的根本所在。
       2021年的中国市场见证了工业应用移动机器人高达75.61%的增长,全年销售72000台移动机器人(AMR/AGV)[ 《2021-2022年度中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告》]。这是移动机器人迅猛发展的一年,更是本土市场进入工业协作机器人大规模部署应用的标志之一。  

       无论在汽车、半导体、制造业亦或是在公共服务领域,客户考量工业移动机器人的部署时,都围绕着三个维度展开。首先是技术本身的安全与稳定性,尤其在像医院这样人流密切的环境,或是在半导体制造这样精密的生产空间,必须保证机器人运行没有任何碰撞风险。二是机器人技术的开放性,只有能够应柔性生产需求,进行功能拓展的机器人,才能够更好地适应各类产线物流任务。 

       除了对硬件和功能的要求外,Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)观察到,已有越来越多的客户对自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot - AMR)的软件能力提出了更高诉求,尤其是当产线需要协调数十甚至上百台机器人车队的运作时,其管理能力是内部物流运输效率的根本所在。 

       协作移动机器人的部署,离不开软件的配合,软件能够赋予机器人更多智慧,真正实现柔性化生产。 MiR认为可以从三个方面判断及测试机器人的软件能力。 

AMR应具备“三层”软件部署

       以MiR AMR为例,其软件由三个方面构成 – 首先是AMR本身的软件,用于控制机器人的行动,包括自动路径规划,实施避障,人员检测,安全保护区域的切换等诸多功能,从而使机器人能够安全、稳定、精准地运行;其次是AMR车队管理软件,MiR的车队管理软件MiR Fleet能够同时管理多达100台AMR协同运作,并根据不同客户的工艺流程,进行定制化开发,完成不同的规定动作。 

       此外,也是最重要的一点,机器人的软件必须具备开放性,能够兼容新的软件功能。透过MiRGo平台,MiR AMR软件能够接入许多新通讯类软件,包括AMR数据分析软件、安全监测软件等,同时可以接入客户现有的ERP或WMS系统。 

AMR软件应做到“即开即用”

MiR Fleet软件即开即用

MiR Fleet软件即开即用,能够通过电脑、手机、平板电脑等多个终端进行无线操作

       安装简易是MiR AMR自带软件以及MiR Fleet车队管理软件最大的特点及优势之一。 单台机器人操作,客户只需通过浏览器即可访问机器人操作界面,开启任务设定和执行,无需工程师进驻客户办公室或厂区进行电脑安装,因此软件极少遇到软件死机状况。而MiR Fleet车队管理软件可以通过物理PC设备方式或在现有服务器中安装的方式获得,系统“即开即用“,用户界面清晰简洁、操作方式模块化,非常友善。 

       MiR 的软件均支持5G网络和云部署,扩展性极佳,当新机器人加入车队时,只需简单步骤,即可让所有数据和任务模块同步,让新加入的机器人迅速开展工作。 

AMR软件应具备开放性,并快速更新迭代

MiR Fleet操作界面直观简易

MiR Fleet操作界面直观简易

       MiR Go平台不但提供开箱即用的顶部模块,更汇聚了丰富的通讯类软件,包括sConnect数据分析软件,Octant监测软件,FLEETWARE车队管理软件等。 这些软件能够让AMR的运行发挥更大的商业作用。

       以sConnect软件为例, 它兼容MiR旗下所有规格的机器人产品,能够采集多个移动机器人的运行数据,并进行可视化分析,包括分析AMR运行时的综合效率,进而帮客户提升机器人投资回报率,判断机器人部署的有效性,决策是否需要拓展机器人任务、功能,或是扩大车队的AMR数量等。

       MiR实时关注客户的需求,不断为AMR的软件新的功能,保持着较高频次的软件迭代。 

       MiR中国区销售总监张愉表示:“ 软件能力是AMR技术的下一个分水岭,是决定协作移动机器人智慧的核心之一。MiR今年的工作重点,便是进一步迭代现有的所有软件产品,尤其是大型车队管理软件MiR Fleet的功能,为更大规模的工业部署作好集成准备。”
责任编辑:李瑶嘉
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