璨曜光电：AMR智能仓储典型场景应用

一、企业简介

        苏州璨曜光电，隶属中强光电集团，2021销售额：38.41亿。中国员工约6000人。中强光电集团1992年成立，自有投影机品牌（奥图码）、主营背光模块、液晶显示器及数字广告牌等. 并开拓无人机、AMR物流、元宇宙-AR、智慧医疗、光谱仪、智能感测、AOI等新产业群。全球公司布局34家。全球第一家背光模组企业，透过垂直整合策略掌握关键专利与核心技术，使中强光电不仅在两岸成为数字投影机及液晶背光技术的领导者，亦在全球同类产品研发、制造商中扮演重要角色。近年受国内人工及材料上涨的大环境，逆势加大在国内的投资，目标透过智能化装备及数字化, 实现人口红利向技术红利转型。

       2015市场先进技术调研后，中强光电2017投资成立苏州璨曜智能工厂，注册资金2000万美元，设为国内研发暨运营总部，并将世界最先进OLED/LCD智能产线设在江苏。璨曜主要产品为液晶屏、背光、TP贴合、防窥屏、OLED、Mini LED等液晶屏及关键零组件的研发、加工生产和销售，终端产品应用于计算机、电视、手机、医疗、拼接显示器等。年销量3200万台，拼接屏/OLED NB全球市占率>20%。主要合作伙伴三星、友达、京东方、华星、夏普、群创、惠科、视睿等，主要合作品牌戴尔、惠普、华硕、联想、宏基、微软、希沃等。

二、企业在智能制造方面的现状

       1.智能装备：LCD液晶屏组装机、工业移栽机器人、API在线检测机、AOI AI智慧算法（业内首创）、屏幕平整度及厚度自动感知检测机等在线智能检测装备（联合戴尔开发业内首家），并实现了设备联网。

       2.各类信息化平台：自主开发并搭建各类生产、管理用软件、系统及辅助网络设备，并实现系统的集成互联，核心系统主要有 ERP系统、MES系统、e-Planning智能排程系统、PLM系统、SPC系统、iWMEC系统（WMS智能仓储系统）等。

       3.自主开发Power BI大数据互联分析系统，并实现云端应用，移动版APP；基于该系统建模（40套）分析，实现产品设计、品质、设备、生产、环境等各环节的交互分析提升管理决策。

       4.整合国产化工业机器人、CCD视觉检测技术应用，搭配AOI 之AI算法，显示行业领先AI典型场景应用。

三、参评智能制造项目详细情况介绍

       公司自主开发并搭建各类生产、管理用软件、系统及辅助网络设备，并实现系统的集成互联，核心系统主要有 ERP系统、MES系统、e-Planning智能排程系统、PLM系统、SPC系统、iWMEC系统（WMS智能仓储系统）等。自主开发Power BI大数据互联分析系统，并实现云端应用，移动版APP；基于该系统建模（40套）分析，实现产品设计、品质、设备、生产、环境等各环节的交互分析提升管理决策。
      1.项目背景介绍        璨曜使用全自主机器人（Atonomous Mobile Robot，AMR）采用业界最先进的3D LiDAR技术，360度扫描，无需改造环境即可实现定位与3D建构，克服了复杂场域部署的痛点。

      自主导航技术搭配独家开发的感测融合演算法，并融合惯性陀螺仪感测技术，解决行走累计误差的问题，定位准确度更达到10mm以内业界最高水准。

       2.项目实施与应用情况详细介绍

       A.车辆控制系统介绍：

       璨曜使用全自主机器人（Atonomous Mobile Robot，AMR）采用业界最先进的3D LiDAR技术，360度扫描，无需改造环境即可实现定位与3D建构，克服了复杂场域部署的痛点。

       自主导航技术搭配独家开发的感测融合演算法，并融合惯性陀螺仪感测技术，解决行走累计误差的问题，定位准确度更达到10mm以内业界最高水准。

       此外，独特的AI栈板辨识功能，透过3D深度相机即时对比栈板特征点，辨识栈板在空间中坐标，精准计算最佳路径后驱动车体叉取栈板，再透过车辆控制系统（Vehicle Control System，VCS）掌握叉车状况、指派任务及派遣车辆，有效管理多车协作，真正实现智能仓储。

       3D激光无人叉车既包含传统机构，又包含机器人技术，因此，硬件智能化需要软件作支撑，将其交互配合，才能使得整个运作过程更加智能。

        璨曜智能仓储调度系统集团自主开发，包含车辆管理、派送任务规划、任务排程、运行地图管理等功能，在实际运用过程中系统可自动依照操作任务对AMR进行派遣，同时管理多车调度，进出货物管理及车辆远程运行状态监视。详细功能介绍如下：

       B.物料自动出入库和盘点：

       透过iMEC智能仓储系统，并建立了以条形码及二维码为基础的自动识别技术，主要是针对物料入料、成品入库、成品出货进行智能化监控。

       根据订单需求，输入BOM表上所需物料，派送车辆根据任务指派，将所需调拨物料配送至车间物料区，由AMR进行运输，全过程无人参与。

       通过iMEC 系统、VMS 系统互联，入库即开始赋码管理，从取料、配送运输、过站流转到工位加工全程通过扫码实现物料定位跟踪和信息化管理，即时掌控仓库信息，包括：搬运任务、出入库板数、储位利用率、AMR上线等即时信息。

       根据任务和仓库别，对派送搬运任务进行记录，通过对搬运物的标识码进行扫描确认，自主对比任务类型，自动将搬运货物运至对应的储位，产品出库时，系统自行计算材料库别并实现先进先出功能。

       3. 效益分析

       本项目属于业内新创技术，解决立体式货架无法导入AGV的行业瓶颈。导入后单仓库节省10人，并将安全事故风险降低到0。