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利用由传感器控制的机器人来提高工厂生产力

2022/1/21    来源:TE CONNECTIVITY    作者:Daniel Walldorf      
关键字:传感器  机器人  
传感器有助于确保机器人高效检测所加工物体的精确位置,这反过来又会影响机器人的性能。

   随着更多的工厂向数字化智能环境转变,机器人起到了关键作用。 高效的数字化工厂优化了人与机器人的交互,机器人帮助人类轻松完成繁重耗时的工作。 但使用机器人也面临着很多挑战,尤其是在需要准确度和效率的制造流程方面。这种自动化挑战催生了更强的需求,需要能够快速执行制造任务、同时确保周围工人安全的配备传感器的机器人。通过内置或外置传感器控制机器人工作 – 在提供适应人类活动差异所需的灵活性方面,机器人是关键环节。因此,传感器有助于确保机器人高效检测所加工物体的精确位置,这反过来又会影响机器人的性能。

        针对严苛环境配置

    在为自动化设备建立这种连接和检查系统时,TE的工程师团队希望提高流程精度,同时缩短流程时间。对于机器人夹子,这可能意味着,如使用一种连接解决方案让夹子在一个方向连续转动(如果这是操作要求)并消除无效的流程,如在每个周期后停止操作以将夹子转回起始位置。

   这种工程挑战正在塑造一种能在现代工厂快节奏的严苛环境中成功执行必要操作的机器人系统。由于这些环境往往油腻多尘,而且经常全天候不间断地运行数百万个操作周期,所以制造系统必须提供可靠的连续连接,同时要求在更长的时间内只需极少的维护。特别是该系统必须在日常生产中提供非常高的耐磨损性。

图1

        让物联网应用变为可能

    根据我们的观察,越来越多的机器人工具(尤其是夹子)采用电动方式操作,而不是传统的气动系统,考虑到这一点,数字化工厂需要更高的功率水平来有效地操作电动夹子。凭借我们在自动化解决方案领域的发展,我们先进技术团队的工程师们开发出一种系统,能够在一个几毫米的空气间隙上传输能量和数据。使其在任何生产环境中可靠运行,不论生产流程会产生什么样的极端条件。

责任编辑:杨培
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