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传感器掌控协作型机器人的未来

2022/4/27    来源:德国西克SICK    作者:德国西克SICK      
关键字:传感器  协作机器人  
传感器智能在对准与定位可移动协作型机器人以及可靠监控其周围环境方面发挥重要作用。

      对功能强大并可灵活放置的小型人机协作机器人的深入开发工作取得了长足的进步。SICK传感器在此也是重要的组成部分。传感器智能在对准与定位可移动协作型机器人以及可靠监控其周围环境方面发挥重要作用。在自动导航车上移动至其工作位置并自行定位的轻量级协作型机器人是最新趋势。因此,无围栏和灵活的工作越来越成为机器人技术的标准和功能自动化的新基础。

    只能附带固定防护设备的共存型机器人构成大部分工业机器人应用的时代已经过去。更小、更灵活的系统扩充了众多应用。 最大重量约 15 公斤、安装在自动导引系统上的移动式协作型机器人尤为引人关注。用于机器人技术和移动平台的 SICK 传感器解决方案在此投入使用:机器人视觉、安全机器人技术、末端工具、定位、环境检测和安全。

    协作型机器人与移动平台融为一体

    协作型机器人的优势显而易见。其特别适合灵活应用,也能临时用于生产线。在此可选择将协作型机器人固定集成到生产线上或安装于移动平台上。这再度提高了生产效率,因为在工作场所设置协作型机器人的时间大幅减少。精彩之处:SICK 的传感器解决方案在协作型机器人靠近其工作场所期间和可靠定位时已投入使用。与自动导引系统相结合构成移动单元,可自主找到其安全位置并借助机器人引导系统独立进行基底修正。像 PLR 这样的机器人引导系统以及所有其他 SICK 机器人视觉系统在此尤为适用。

    在前往其位置的路上,移动平台连同协作型机器人必须在对人员和机器无风险的情况下穿过局部狭窄的生产通道。SICK 相应的传感器与系统解决方案有助于可靠保护人员和物料免受碰撞,同时收集所有必要数据,为自动导航车实现可靠、灵活的导航。通过切换保护区域,这些车辆即便在拐弯行驶时也能轻松实现高速。

    协作始于社区

    为了高效实现协作型机器人解决方案,也可以使用所谓的机器人操作系统 (ROS)。ROS 是在大学环境中诞生的开源框架。得益于非常活跃的社区,最近几年其已进入全球工业应用。在这方面 SICK 也与时俱进,并与其合作伙伴平等合作,借助 ROS 为协作型机器人注入活力。这是一大显著优势,尤其是对中小企业来说,因为他们可以节约开发成本和资源。

    没有围栏的机器人,没有限制的传感器

    协作型机器人由于其自由度,通常具有较高的移动灵活性。因此,在使用它们时需要广泛的传感器解决方案来保证整个工作空间的安全。SICK 凭借其广泛的产品组合为各个领域提供解决方案:激光扫描仪不仅能可靠定位空间内的协作型机器人,还能保护附近的工人。其中包括通过安全激光扫描仪监控周围环境。当有人靠近时,它们会促使减速。 完全停止后自动重启也是解决方案的一部分,工人无须手动干预。 此外,安装在协作型机器人内的电机反馈系统将机械臂的位置可靠、稳妥地传递给控制器。在这些数据的基础上,稳妥地监控整个笛卡尔工作空间乃至末端工具。

    盯紧最后一公里

    与物流领域类似,在机器人技术领域也使用“最后一公里”这个概念。物流供应商说的是将货物送达客户的最后几个全自动步骤。在机器人技术领域,“最后一公里”表示让机器人的使用达到毫米级安全与可控的巨大挑战。对于经过精密调整、在没有防护栏的自由空间内工作的协作型机器人,为应对这一挑战尤其需要高超的技巧。这是众多传感器的协作,特别是在夹具上实现安全、顺畅的末端工具的电机反馈系统。不久,新的臂端解决方案甚至能完全避免工人的双手受伤。为此在机器人视觉领域使用基于图像的2D和3D解决方案——即一种“Cobot Vision”,SICK借以盯紧机器人技术领域的最后一公里。

责任编辑:杨培
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