随着客车产业迅速发展，设计模型越来越精细化，对
仿真分析效率的要求也越来越高。加上传统客车行业本身具有产品研发周期较短的特点，因此尽可能缩短
CAE分析所需的时间从而加快项目进度，是一项非常有意义的工作。在整个
CAE分析过程中，前处理工作大约占据近80%的工作量，不仅耗时耗力，还容易出现人为的错误和遗漏。传统的
CAE仿真前处理模式已逐渐不能满足实际工作的需求，因此需要引入流程自动化的概念，利用二次开发手段提升CAE前处理的效率和精度。
1 TCL/TK语言及其应用
Tcl/Tk是由John K. Ousterhout于1988年开始开发的解释型、可拓展的脚本语言。Tcl语言简明、高效、易拓展，常用于快速原型开发、脚本编辑、GUI和测试等方面；Tk是使用最广泛的Tcl拓展，为用户提供简洁丰富的图形功能，让用户可以轻松地创建简单的图形界面。HyperMesh是应用广泛的有限元前处理软件，其提供了基于Tcl/Tk的API，与Tcl/Tk是无缝衔接的，让用户可以方便地进行二次开发，从而根据自身工作需求开发出各种功能，实现将繁琐、重复的操作一次性完成并保持高度准确性。笔者利用Tcl/Tk语言开发CAE前处理小工具，主要用于在HyperMesh软件中实现三个功能：模型树管理、自动赋予材料属性、自动创建质量单元。
2 模型树管理工具
客车白车身由许多矩形管焊接而成。根据我司企业标准，在利用HyperMesh进行白车身有限元前处理时，每一根矩形管都应当存放在一个独立的component里面，并且按照规定的格式对其进行命名和分类，从而方便有限元模型的查看和管理。对于CAE工程师来说，对上千根型材进行规范化的分类管理无疑是巨大的工作量。这项繁琐的工作可通过二次开发的模型树管理工具一键自动完成。
具体来说，Tcl/Tk语言通过完成以下步骤来实现模型管理：(1)读取某根型材的几何厚度信息；(2)读取该型材的材料信息；(3)判断该型材所属的子系统（如前围总成等）；(4)按照“总成号_组件编号_厚度_材料”的标准格式对其进行重命名及归类。
其中，读取厚度信息主要通过hm_getgeometricthinsolidinfo函数来实现。该函数是HyperMesh软件提供的API，其功能是返回指定实体的厚度及ID号信息。材料参数及子系统信息则是利用tk_getOpenFile命令来选取
BOM表读入内部信息并写入变量中。编好主程序后，新建mac文件，并利用*createbutton命令创建功能键，则可在HyperMesh界面下使用该功能键直接调用主程序，如图1所示。
图1 二次开发工具条界面
点击ModelTree按钮后，软件自动读取solid的厚度，并将厚度信息写入component的名称中；随后弹出对话框，要求选择BOM文件，计算机读入BOM表中的材料及系统信息后，依次对所有component重命名。重命名后所有component的厚度、材料及系统信息一目了然，如图2所示。
图2 所有component按标准名称重命名
以往人们开发的模型树管理工具大多是对已赋予材料和属性的component进行重命名及分类，本文二次开发工具的特点在于直接读取几何的厚度和BOM表，更加方便快捷，原本需要3~4天的模型树管理工作可缩短至几秒钟内完成，大大节省了时间。
3 材料属性自动化管理
在完成模型树的自动化管理后，每个component都有统一格式的名称，名称中包含材料和厚度等信息，在此基础上可以进行材料属性的批量自动化创建和更新。创建材料和属性的具体Tcl/Tk程序代码可以通过查询HyperMesh的cmf文件来得到。用户在HyperMesh完成某步操作后，cmf文件都保存下了相应的命令流，其中的命令函数可以与HyperMesh中的数据库进行通讯。以名为“5401000_001_2mm_Q345”的component为例，以下命令即可实现材料的创建及相关参数的定义：
*collectorcreate materials "5401000_001_2mm_Q345" "" 11
*createmark materials 2 "5401000_001_2mm_Q345"
*dictionaryload materials 2 "D:/Program
Files/Altair/14.0/templates/feoutput/optistruct/optistruct" "MAT1"
*attributeupdateint materials 2 3240 1 2 0 1
*attributeupdatedouble materials 2 1 1 0 0 210000
*attributeupdatedouble materials 2 2 1 0 0 0
*attributeupdatedouble materials 2 3 1 0 0 0.3
*attributeupdatedouble materials 2 4 1 0 0 7.85e-009
再把以上创建材料的命令包装成过程（函数）的形式：proc matCreate {name E Nu Rho}，括号内的4个变量分别表示材料的名称、弹性模量、泊松比和密度。这样就可以方便地调用该函数。同理，将创建属性的命令也写成函数的形式：proc propCreate {material thickness}。其中的材料名和厚度均可通过component名称中包含的信息来获得。
图3 材料属性自动管理工具开发逻辑图
通过上述Tcl程序，可为每个component自动创建和更新相应的材料和属性。无论进行何种仿真分析项目，材料属性设置的精确与否对于分析结果都至关重要，通过二次开发工具完成材料属性的设置，避免了其中可能出现的人为失误，提高了模型精准度；同时极大地简化了操作步骤，显著地提升了工作效率。
4 自动化创建质量单元
在客车有限元前处理过程中，某些零部件或者人员（如发动机、燃油箱、乘客等）无需考虑其自身应力或者变形的情况，可以采用赋予质量单元的方式在整车模型中进行简化模拟。通常设计部门会提供配重参数如表1所示。
表1 配重参数表
通过Tcl/Tk语言，HyperMesh软件可以自动读取表格中每行的参数，并在各坐标点上快速创建相应的质量单元。具体方法为：
1）读取表格中各质心点的x/y/z坐标以及质量信息；
2）利用*createnode命令在各坐标位置创建节点；
3）利用*createmark nodes命令选取各个节点并放置于指定的mark ID中；
4）利用*masselement命令在指定mark ID的节点上创建集中质量单元。
具体代码可以通过查询cmf文件获得，相关命令如下所示：
while {![eof $channel]} {
gets $channel line
if {[string trim $line] ne ""} {
set coor [split $line ","]
set x [lindex $coor 1]
set y [lindex $coor 2]
set z [lindex $coor 3]
set m [lindex $coor 4]
*createnode $x $y $z 0 0 0
*createmark nodes 1 "by sphere" $x $y $z 0.01 inside 0 1 0
*masselement 1 $m "" 0
} }
close $channel
其中，变量line里面存放了.csv表格文件内其中一行的数据，每行中的各个数据用逗号分隔开。x,y,z变量分别为质量点的三个方向坐标。利用*createmark nodes命令将某个节点放置于指定的mark ID中，选择节点的方式有许多种，本文介绍的方法是利用球形选择，即以（$x,$y,$z）为球心，0.01mm为半径范围内的节点可以被选中，进而被赋予质量单元。
该工具可以帮助CAE工程师快速地、批量化地创建质量单元，只要有配重参数表，即可在HyperMesh中全部一键生成，避免了大量的重复劳动。实践证明，利用自动创建质量单元工具，每辆车的CAE分析可以节省一名成熟CAE工程师1~2天的时间。
5 结束语
本文主要介绍了利用Tcl/Tk语言开发的HyperMesh前处理自动化小工具。其实现的某些定制化功能，主要是考虑到我司CAE团队自身的特定需求，对客车行业也具有一些通用性的指导意义。客车有限元建模中一些相似的、重复的、繁琐的操作，可以利用二次开发手段很好地解决，从而达到简化流程、规范操作的目的。
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