一文认识优力克物流机器人

    优力克物流机器人集多线激光Lidar、视觉摄像头、惯性导航设备、多功能底盘等多设备于一体，采用国际领先的3D-SLAM即时定位和导航技术，能够实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由规划路线、自动卸装货箱、自动驾驶、多车智能调度等强大功能，适用于在室外、室内及半封闭等多种复杂场景环境，如大型仓库、车间、库房、船舶码头、飞机总装场所、办公园区、厂区、大型社区等场景，能够自由无缝穿行，支持单车运载和牵引运输两种模式，可搭配料框、货架、物流箱、机械臂等，代替人工完成配送各类货物、材料、零部件、快递、耗材等任务，为企业节约用人成本，提高配送效率，完善货物运送体验，通过新型智能化手段为企业带来高效、便捷、灵活的全新体验。同时数据可以上传到企业云，实现信息同步，兼具性价比高、操作简便、部署容易的特点，提供业界最佳的客户体验。

产品结构和外形

产品主要性能参数

基础功能

    1.三维地图构建、定位与导航（3D-SLAM）

    2.二维和三维高精度导航地图绘制及三维场景建模

    3.支持载货运货、自主跟随行进、自主设定机器人行进路线

    4.支持多机器人调度功能

    5.人机交互界面支持编辑货物停靠点

    6.支持二维码扫描货物信息

    7.支持自主避障和避停

    8.支持报警提醒

    9.机器人行驶过程中支持人工紧急避停

核心技术

    目前市面上普遍为二维激光定位导航，我们是三维激光导航!

    1.适应更多的场景变化

    二维激光只能扫描到同等高度的物体，因此如果草木生长及衰退影响到了自身高度，又或者货架上停放了物品及未停放物品导致高度变化，以及类似的其他很多情况，使得二维激光的定位导航出现碰到障碍物、错误规划路线、定位错误等问题。

    2.路径规划效率更智能

    避障效果更好。二维精光导引智能检测单一高度的障碍物，容易将斜坡误判为障碍物，三维激光导引能有效地检测地面，同时能有效地避开不同高程的障碍物。

    3.定位精度更高

    三维激光扫描的点云更多，匹配效果更好，定位精度也更高。

    4.支持上下坡

    二维激光导引以运动平面水平为假设，在非平面场景会出现定位偏差甚至错误，三维激光导引能精确的计算倾角和高度，满足机器人在非平面场景下的定位导航。

    5.建图更丰富

    二维激光建图为平面，某些需要辨识的建筑或物体不能很好区分。三维激光建图为 3D，可旋转，场景辨识度更好，还能接入VR，展示效果。

    6.提供机器人6自由度位姿

    相比二维3自由度，更能满足二次开发或其他位姿相关业务需求。

    7.多线激光与单线激光价格持平但扫描距离更远，范围更大，点频更高。

    8.全天时工作

    相比于依靠视觉定位的机器人只能在室内使用，我们的物流机器人可以室内、室外通用。可以在-10℃-55℃的环境下正常工作，防水防尘等级达到IP65。且在满载状态下可自由行驶通过20°以内的坡道，搭载的阿克曼轮底盘最大涉水深度为120mm。

主要特点和应用场景

    1.操作简便

    界面直观的触屏操作

    任何任务指派，一步搞定

    支持手机、平板、电脑、遥控器等多设备操作

    与MES、SCADA、WMS等现场系统快速对接

    2.性价比高

    可靠的质量控制体系

    长期合作的供应渠道

    高效的调度方案

    自主知识产权

    3.部署容易

    无需用户对厂区、车间、库房等地面做修改、施工

    一次性创建现场环境地图

    新场景，可以最快1小时内完成部署

    4.典型应用场景

    大型物流仓储

    大型工业园区

    汽车厂

    飞机场 

    货运码头

    烟草、制药、3C、电力电气等智能化层度高的工厂

    智慧社区