AI+史陶比尔SCARA机器人，火腿贴标如何实现自动化？

      在塞拉诺火腿生产中，贴标这一环节决定了一只火腿在接下来熟成过程中（约18个月）的流转与管理。但这一工序难以实现自动化，其根本原因在于火腿本身的复杂性：一只8-12公斤的火腿中，约30%–40%为骨骼，且分布随机，贴标针无法穿透骨骼。从流程上看，贴标动作本身并不复杂，然而真正的难点在于自动化系统难以快速、可靠地判断合适的贴标位置，这正是该工序长期依赖人工经验的原因。

这一问题是如何被解决的？

       这一难题，最终由来自西班牙东部肉类产业集中地区奥洛特（Olot）的系统集成商Timpolot得以解决。不同于试图改变产品本身的形态，Timpolot选择了一种更现实的方式——让系统去适应不规则的火腿。通过将AI视觉系统、机器人和贴标装置整合在一起，使得系统在每一次贴标前先完成判断，然后确定合适的贴标位置，最终由机器人执行贴标操作。

       在这一过程中，史陶比尔TS2-80 HE机器人承担了贴标执行的核心角色，使自动化贴标在避开骨骼的前提下得以稳定实现。
每一只都不同，但都能实现自动贴标

       在这套系统中，贴标流程最终形成了一个稳定、可重复运行的自动化过程：

• 火腿以随机方式放置在输送线上
• 视觉系统识别单只火腿的位置
• AI 判断骨骼分布并计算合适的贴标点
• 标签实时打印
• 由史陶比尔TS2-80 HE机器人完成贴标操作

       整个过程不再依赖人工经验判断，而是通过系统判断与机器人执行相结合，实现稳定运行。
稳定运行，是这套系统的核心特征

       该系统目前已在一家大型塞拉诺火腿生产企业中投入运行，核心设备为史陶比尔TS2-80 HE机器人。在连续生产条件下，系统表现为：

• 稳定节拍：750只/小时
• 峰值速度：900只/小时
• 单次循环时间：4秒
• 日处理量：15–18万公斤火腿

       在实际生产中，产线节拍并不由机器人限制，而更多受到前道工序和标签打印环节的影响，这也从侧面反映了机器人执行的稳定性和可靠性。
食品行业的自动化，首先要能长期运行

       食品生产环境中，自动化设备的价值不仅体现在效率，更体现在长期稳定的运行能力。Timpolot选用的史陶比尔TS2-80 HE版本机器人，在设计之初即面向食品行业应用，具备：

• 光滑、易清洁的表面结构
• 可耐受工业清洁剂和中压水冲洗
• 食品级H1润滑油
• 卫生型结构设计

       这些设计细节，使贴标系统能够在高卫生要求的环境中实现长期稳定运行。

       这一案例也清晰地表明，在食品、制药等高要求行业中，自动化正在从单纯替代重复动作，逐步走向对复杂工况的有效应对，为系统集成商和终端用户提供了更加现实、可持续的选择。