新松AGV产品测评与解析

    在智能制造的浪潮推动之下，企业在智能化改造方面投入了大量的人力、财力、物力，越来越多的企业意识到了制造升级的必要性，在这种不可逆的趋势推动之下，AGV作为智能化升级重要的核心组成，被越来越多的企业应用于仓储、生产、服务等核心业务环节，AGV成为了一个风口。而新松作为国内机器人领域的巨头，也在AGV领域牢据市场份额行业第一。谈及新松大家并不陌生，新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于全智能产品及服务的高科技上市企业，是全球机器人产品线最全的厂商之一，国内最大的机器人产业化基地。在AGV方面，早在成立之前就已开始AGV的研发、生产与销售，AGV产品广泛应用于智能工厂、智能制造及智能物流三大领域。

一、新松AGV主要产品系列

    新松AGV产品主要应用于汽车及军工两大领域，汽车领域的AGV市场份额位居行业第一。因此，在产品体系设计上新松的AGV行业的针对性较强，并针对行业需求研发了很多特殊类型的AGV产品。

    ●激光叉车AGV系列

    新松的激光叉车分为背叉式和夹抱搬运型两种。其中，背叉式激光AGV主要由AGV车体、升降装置等组成，主要用于承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。夹抱搬运型主要承担圆形物料的夹抱、提升、翻转、运输、下降、松开等工作。

图1 新松叉车型AGV

    ●装配型AGV系列

    针对汽车企业生产装配的过程而形成的汽车底盘合装系列AGV，包括变速箱装配型AGV、发动机装配型AGV等十余种。

图2 新松装配型AGV

    ●输送型AGV系列

    针对制造现场物流的场景设计出众多满足场内运输需求的输送型AGV产品，按照类型又分为推挽移载、辊道移载、潜入式、简易型、升降移载等不同细分。

    ●重载型AGV系列

    新松的重载型AGV主要包含重载输送型AGV和动车转向架检修输送型AGV。重载输送型AGV可承载10-40吨，主要用于仓储、制造等场所；动车转向架检修输送型AGV是根据动车组转向架检修的特殊要求而研发专门用于动车转向架检修的产品，主要承担动车转向架检修过程中的输送、升降、定位等工作。

    ●货架分拣型AGV

    货架分拣型AGV主要应用于零售领域，运用仓储机器人这种自动化技术，能够抓取并移动货架和货品，将货品直接发往拣选员工，随后进行包装和发货，对提高仓库拣选效率，减少理货人员，实现仓储自动化的有效途径。

图3 新松货架分拣型AGV

    ●户外应用AGV

    针对户外复杂环境设计的户外AGV，主要应用在巡检工作中。智能巡检AGV是新松公司根据变电站、地下隧道等危险工作环境而研发智能巡检AGV产品，主要由AGV车体、智能监控装置等组成。该设备承担危险区域摄像、图象传输工作，便于操作人员远距离监控、操作AGV运行等工作。