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杭叉智能:“无人叉车”已成为新一代智能物流解决方案

2020/6/10    来源:e-works    作者:e-works  丁贤芳      
关键字:无人叉车  智能物流  
e-works记者近期采访了杭叉集团副总经济师、智能科技公司总经理任海华先生,围绕无人叉车的技术特点、产品应用、商业模式、未来发展趋势等话题进行了深入交流。

    杭叉集团股份有限公司作为中国叉车行业的龙头企业,2012年开始率先在行业内自主研发AGV设备,2016年杭叉集团成功引进全球先进、可靠的NDC技术,组建“杭叉汉和智能”软件团队,完成了杭叉集团智能物流的战略布局。2018年2月成立了浙江杭叉智能科技有限公司,专注于叉车AGV市场。

    截至目前,杭叉智能已经推出30余款AGV产品,涵盖了叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。产品搭载各种先进导航方式,并融入了最新的5G技术,能与客户的MES、WMS无缝对接,帮助企业真正实现物流的无人化。杭叉智能已成为国内叉车AGV市场的佼佼者。2019年12月,杭叉智能AGVLCDD20-AN1型2吨托盘堆垛式AGV产品的各项指标完全符合了CR认证标准要求,于2019年12月获得了其在国内的首张CR证书。

杭叉智能的叉车AGV产品系列

图1 杭叉智能的叉车AGV产品系列

    e-works记者近期采访了杭叉集团副总经济师、智能科技公司总经理任海华先生,围绕无人叉车的技术特点、产品应用、商业模式、未来发展趋势等话题进行了深入交流。

    e-works:“无人叉车”是AGV的一个细分领域吗?“无人叉车”有什么技术特点?

    任总:AGV叫“自动导引运输车”,“无人叉车”也叫叉车AGV,属于AGV的一个细分领域。目前舵轮驱动的叉车可以实现无人化,非舵轮式的叉车还在进行无人驾驶的研究和试验。目前叉车AGV的精度能够实现在X、Y、Z轴的3个方向上均能达到5个毫米,能够实现24小时不间断连续作业。叉车AGV作为智能物流设备,通过调度系统与上层的管理信息系统进行信息连接,如ERP、WMS等,能够嵌入到企业的物流流程和物流信息系统中运作。

    e-works:当前市场上的“无人叉车”产品大致可以划分为哪几类?目前普遍应用的是哪一类?

    任总:“无人叉车”产品一般按吨位和高度进行分类。按吨位可以分为2吨以下堆垛车、2-5吨堆垛车和3吨的搬运车。按高度可以分为5米以下和5米以上的产品,高度5米以下的产品,可以负重2吨,5米以上的产品吨位逐渐衰减,国际上产品最高高度可达12米,杭叉智能的产品也可以达到这一高度。从应用角度来看,堆垛车和搬运车一般在车间物流里应用得较多,前移堆高式电动叉车一般仓储物流使用的较多。杭叉目前提供的前移堆高式电动叉车,支持三向前移,高度可达到10米。

    e-works:“无人叉车”在制造业的应用情况如何?应用场景有哪些?主要应用在哪些行业?能否跨车间协同作业?

    任总:理论上,传统叉车能够应用的场景,“无人叉车”都能够应用。因此,“无人叉车”在制造业的应用范围较广,零部件配送、物流转运、生产车间物流以及仓储物流都能够涉及。然而,企业应用“无人叉车”需要有标准化、自动化、数字化基础。目前,“无人叉车”的应用在全国还处于培育阶段,以各行各业的龙头企业应用为主。行业主要集中在烟草、造币、汽车、光伏新能源行业、橡胶轮胎等行业。无人叉车在单一厂区的多车间协同是没问题的,甚至多个厂区有AGV专用车道、雨棚等设施也可以实现。多台无人叉车通过AGV叉车的软件调度系统来协同控制多车辆作业。

    e-works:有些制造企业认为“无人叉车”价格较高,在制造业内大面积推广的应用难度较高,对此您怎么看?

    任总:如果企业标准化、自动化、数字化程度不高,基础不好,“无人叉车”只能在某个点或某几个点零星应用,物流效率上不来,企业看不到效果,“无人叉车”就没法大面积应用推广。事实上,如果企业下定决心,应用“无人叉车”去推进智能化改造,提质增效的效果是非常明显。一台无人叉车虽然售价几十万,但24小时运作,可以帮助企业节省3个人。以一台AGV叉车60万为例,仅人工成本这一项,两年就能够帮企业节省下来。这还不算设备的折旧,以及人员的管理费用等等。因此,那些真正将“无人叉车”嵌入到企业的生产流程或物流流程中运作的,效益提升还是非常可观的。

    e-works:目前“无人叉车”的商业模式还是以“项目型”定制为主吗?

    任总:是的。AGV行业属于系统集成类或方案解决类,叉车AGV也是如此,需要根据企业的工艺特点、场地、环境单独设计。所以,产品的通用性不高。在同一个行业中的应用车型和功能,有一定的复制性,但如果应用于不同的行业,确实很难复制。特别对于整体解决方案而言,基于每个企业的需求不同,基础不同,应用环境不同,可复制性较低。因此,目前主流的“无人叉车”提供商还是以“项目制”的商业模式运作。

    e-works:您如何看待无人叉车在制造业的推广应用?

    任总:无人叉车对环境有一定要求,一般新厂房实施叉车AGV的难度不大。对于一些制造企业在旧厂房应用时存在一定困难,因为有些企业认为对旧厂房改造,不划算。另外,有些企业对技术的可靠性也存在疑虑。所以,杭叉智能也采取垂直行业深耕的策略,深入一个行业做出样板和示范,树立行业应用的信心,带领行业内的企业应用。对于无人叉车在制造业的推广,我认为需要两方面发力,一方面需要企业逐渐接受新兴事物和新兴产品,另一方面,技术需要不断创新,提高产品的适用性。

    e-works:企业在实施无人叉车前,旧厂房的改造难点有哪些?

    任总:关键是对旧厂房的重新布局难度较大。例如,前期设备布局没有按照物流自动化的要求进行设计和排列,巷道宽度不够等等。当然,旧有厂房改造的解决办法还是很多,大部分的旧有厂房都能够被改造。

    e-works:您认为企业实施无人叉车项目需要解决哪些问题?

    任总:我认为首先在于企业老板的意识问题,需要明确实施无人叉车的目标究竟是什么?不能为了上项目而上项目;其次,企业需要有相应的技术团队支持和技术性人才配合;最后,企业需要具备一定的标准化、自动化基础。

    e-works:无人叉车与普通高架库协同应用,能否一定程度上替代全自动立体仓库?

    任总可以的,货架高度不超过12米完全可以,我们已经有了非常成熟的解决方案。我们在一家光伏制造企业的4000平米的普通窄巷道(巷道1.9米)高架库内(货架高度11米左右),通过6台叉车AGV就成功实现了自动化仓储作业。另外,在一家从事国际海运拆装箱业务的知名物流企业——龙星物流,也成功应用了我们的解决方案,通过杭叉AGV混合调度系统,连同3台前移式AGV、7台堆垛AGV与该公司的WMS仓库管理系统、AMS自动舱单系统对接。WMS将物流任务下发给AMS,AMS针对任务进行管理下发作业指令给AGV,AGV执行并随时反馈信息给AMS,从而实现多AGV的协同作业。AGV叉车保证该物流中心的卸货和装箱的搬运任务,同时完成堆高储存任务,堆高能力达到9米,并在低能量时自动充电,实现24小时自动化仓储作业。

    e-works:很多传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业纷纷进入“无人叉车”领域,您这些厂商各自的优势有哪些?

    任总现在已经是无人叉车的应用热点。目前,市场提供叉车AGV产品的有200多家,真正能够实现落地应用的几十家。相对而言,传统的叉车厂商,有很强的硬件整合能力。机器人厂商,软件的整合能力较突出。另外,集成商在市场运营和针对某些行业的解决方案有一定优势。然而,企业发展的水平主要还是与团队运作和技术实力有关,进入“无人叉车”领域的传统叉车企业有很多,很多企业的业务增长并不显著,而杭叉智能去年增长非常明显,达到140%。

    e-works:“无人叉车”的关键技术有哪些?未来的技术趋势有哪些?

    任总:“无人叉车”的关键技术包括硬件和软件系统两类。其中硬件的关键技术包括传感器、安全逻辑、车辆本体等;软件的关键技术包括导航算法、调度系统(服务端),客户端软件,工程师软件(构图软件),扫描环境软件等等。另外,车体也有一些嵌入式车体软件(指挥车辆动作)也非常关键。

    AGV技术经历了很多代,目前产品的精度够了,但智慧程度不够,相当于一个“瞎子”,现在正在应用机器视觉代替“眼睛”。目前是规划好的路径机器按路径行走,未来加入人工智能和机器学习技术,可能机器巡视一圈后就能够自主的行走,变得更“聪明”。

责任编辑:程玥
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